在如图所示的平面机构如图所示中,半径为r的圆轮以匀角速度o绕轴O顺时针转动,杆AB的

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如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动杆AB能在滑槽中上下平动,杆的端点A始终与凸轮接触且OAB成一直线,图示位置时杆AB的速度为()

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平面机构如图所示如图所示杆AB鈳在套筒C内滑动,曲柄OA绕轴O以匀角速度ω=2.5rad/s在平面内转动在图示位置试求构件DC的角速度和角加速度。

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