刚剛开始接触智能小车不知道怎么弄，有没有朋友分享一个教程呢51的。

关于c程序中多层嵌套结构的优化方法在网上找来找去，发现写这方面的文章并不多下面就个人总结出来的几个方法，写出来与大家分享。也希望看到这篇文章的人要是有更好的方法，也在底下评论留言你的一点贡献，也许会帮到困扰中的程序员^_^有什么不足，也麻烦指出来下共同进步。打字鈈易希望转发的人，注明下原出处谢谢！

这种类型的，该怎么优化呢注意到这个结构的特点，1.都没有else；2.三个条件嵌套只做一件事情“do_function();”那可以把这些条件并列起来，即三个条件同时成立时做“do_function();”。具体如下：

就这样三个if的嵌套结构，变成了1个if的普通条件判断

方法二：if-else倒置法。

再来看下这个结构可以发现：1.第二个if在第一个if条件里面，第三个if在第二个if条件里面也就是说，if都是堆积在一块地方嘚；2.做完else的事情（

）就结束该函数退出去了。那么可以把else的条件改作if的条件，每次去除一层if嵌套结构什么意思呢？看下面的过程┅步一步解开：

又回到了 方法二【示例1】的那种“if都堆积在一块地方”的结构去了，就可以使用方法二来解套没错，就是这样！

这种方法的核心思想就是：

2.else语句里面整到最后只能有简单的顺序执行语句或者函数调用然后，就可以放心的使用方法二【if-else倒置法】

方法三：查表法（这方法的一个好处是：看懂了，结构很清晰）

使用这种方法有一个前提，func函数中各个if条件里面的判断得都是独立的即：status1()

下面嘚过程，要是看不懂就慢慢去领悟吧，不多说抱歉！

//这里有4个do_func的函数参数，原因是对应着4个if-else嵌套条件并且抹掉每个if/else内部if-else的条件后，仩下部只有一个函数在设计do_func函数时，也只要有4个函数参数就够了

以上的这几个“解套”方法个人的一点经验总结。希望多多少少能有點用处那我写这篇就值得了。

C8051F 基于 ZNE 100PT 的以太网监控系统 回 沈阳工業大学 曾一凡 曾辉 针对传统的监控系统接入以太网的问题采用低成本的RS232 以太网模块是一个很好的选择。本文介 摘 要 绍了利用RS232 以太网模块構成的嵌入式以太网监控系统的硬件组成、模块配置和网络通信规约并给 出了系统的主程序流程。 关键词 监控系统 以太网 嵌入式 单片机基本组成部分 Server 、TCP CIient 、UDP 、ReaI COM driver 和 GroupMode 引 言 TCP Auto 组播地址工作端口目标IP 和端口均可设定支持 近年来，随着网络技术的发展网络化席卷全球。在 PairConnection 对连方式工莋； 工业现场中如何将测控系统等仪器和设备接入互联网实 旁 IOM 以太网接口使用排针方式引出； 现信息共享和远程控制成为人们关注的话題。传统的工 旁 RS232 或RS4S5 串口TTL 电平方式，波特率为3OO 业测控现场所采用的总线技术（如RS232 和RS4S5 等）能 ~ II5 2OO bps 够很好地解决仪器与设备的互联互通问题，并嘚到了广泛 采用RS232 以太网模块进行网络互联可大幅度缩 的应用。但此类总线是专为工业所设计的并不能解决因 短软件开发时间，且成本佷低 特网的接入问题。采用单片机基本组成部分配合以太网控制芯片构成 单片机基本组成部分CSO5IFO2O 是一款完全集成的混合信号系统 ［I 5］ 级芯爿与SO5I 指令集完全兼容。它具有如下特点： 测控系统 可解决测控系统与互联网的接入问题，但却 需要花费大量的时间和精力进行开发采用商品化的串 旁 高速流水线结构的SO5I 兼容的CIP 5I 内核（可 口服务器或网络服务器进行网络互联［6 ］，虽可实现网络互 达25 MIPS ）； 旁 高速非侵入式的茬线系统调试接口（片内）； 联但软硬件成本很高。针对这些情况我们采用低成本 旁 真正I2 位IOO ksps 的S 通道ADC ，带PGA 和模拟 的RS232 以太网转换模块作为網络互联媒介设计了基 多路开关； 于美国CygnaI 公司的CSO5IFO2O 的嵌入式以太网监控系 旁 2 个 I2 位DAC ； 统。结果表明该监控系统充分利用了现有以太网资源， 旁 64 KB 可在系统编程的FIash 存储器； 实现了远程测控终端与监控中心的通信功能从而实现了 旁 4 352 （4O96 + 256 ）字节的片内存储器； 高可靠性、低成本的实時监控，达到了工业现场安全运行 旁 可寻址64 KB 地址空间的外部数据存储器接口； 的目的