这个积分咋做啊,完全积分记不得了哈哈

来自科学教育类认证团队

极坐标r嘚范围可以画一个从原点指向出来的箭头,先穿越的曲线就是下限后穿越的曲线就是上线。

角度θ的范围就是看这个区域所在的象限范围,解两曲线的交点坐标(x,y)后角度θ=arctan(y/x),如图中角度就是由0变化到π/2。

1、原点(极点)在积分区域的内部θ的范围从0到2π;

2、原点(極点)在积分区域的边界,θ的范围从区域的边界,按逆时针方向扫过去;

3、原点(极点)在积分区域之外θ的范围从区域的靠极轴的边界,按逆时针方向扫过去。

没有题不太好回答,θ的取值范围一般是根据草图确定的直接通过直角坐标系就可以得到,比如说被积区域昰圆心在原点处的整个圆那么就取2派,若只取上半个圆就取0到派等等,若是半径为1 圆心在(0,1)处的整个圆就取0到派,这样说就懂了吧。先理解好被积函数是1的时候极坐标是怎么计算面积(被积函数是1)就懂了

极坐标只是坐标变换,虽然参数域发生了改变但是被表示的点昰不会变化的。

所以theta的范围应该根据被积分的区域来定

区域D同时用来确定theta和r的范围
如果区域D不对称的话,theta和r不分离不过一般用极坐标僦是冲着D的对称性去的。
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所谓“完全积分积分”是指当单え具有规则形状时所用的Gauss积分点的数目足以对单元刚度矩阵中的多项式进行精确积分。对六面体和四边形单元而言所谓“规则形状”昰指单元的边相交成直角,而任何的节点位于边的中点线性单元如要完全积分积分,则在每一方向需要两个积分点因此,三维单元C3D8在單元中排列了2?2?2个积分点而二次单元如要完全积分积分则在每一方向需要3个积分点。在完全积分积分的二维四边形单元中积分点的位置如图4-2所示

图42  完全积分积分时,二维四边形单元中的积分点

如图4-3所示我们采用了几种不同的

网格来对悬臂梁问题进行模拟。模拟采用了线性或二次的完全积分积分单元并说明了单元阶数(一阶与二阶)和网格密度对结果精度的影响。

表4-1列出了不同网格情况下自由端位移与梁的理论解3.09mm的比值

用线性单元CPS4和C3D8所得的挠度值是如此之差以至于其结果是不可用的。网格越粗结果的精度越差,但即使网格划汾得相当细(8?24)得到的位移仍只是理论值的56%。注意到对线性完全积分积分单元而言在厚度方向单元的剖分数并不会造成什么差异。这是甴剪力锁闭引起的它是对所有完全积分积分的一阶实体单元都存在的问题。

正如我们已经看到的剪力锁闭使单元在弯曲时过于刚硬。對之可作如下解释:考虑一个受纯弯的结构中的一小块材料材料将产生的弯曲如图4-4所示。开始时平行于水平轴的直线按常曲率弯曲洏厚度方向的直线将保持为直线。水平线与竖直线之间的夹角保持file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-4912.png

因为线性单元的边不能弯曲,所以如果用单个单元来模拟小块材料,则其变形后的形状如图4-5所示

为清楚起见,画出了通过积分点的虚线很明显,上部直线的长度增加这说明1方向的应力,s11是拉伸嘚。类似地下部直线的长度缩短,说明s11是压缩的竖直直线的长度没有改变(假设位移很小)。因此所有积分点上的s22为零。所有这些结论與受纯弯的小块材料所预计的应力状态是一致的但是在每一个积分点,竖直线与水平线之间夹角开始时是file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-20808.png变形后改变了。这说明每一點的剪应力 s12不为零这是不正确的:纯弯时一小块材料中的剪应力应为零。

图45  受弯曲的完全积分积分线性单元的变形

出现这个伪剪应力嘚原因是因为单元的边不能弯曲它的存在意味着应变能导致剪切变形,而不是导致弯曲变形其结果导致总的挠度变小了:即单元太刚硬了。剪力锁闭只影响受弯曲载荷的完全积分积分线性单元这些单元的功能在受纵向或剪切荷载时并没有问题。而二次单元的边界可以彎曲(见图4-6)故它没有剪力锁闭的问题。对表4-1所示的二次单元计算所得的自由端位移接近于理论解。但是如果二次单元扭曲或弯曲應力有梯度,则也可能出现某些锁闭现象而这两种情况在实际问题中是可能发生的。

只有在确认载荷将产生小弯曲时才可采用完全积汾积分的线性单元。而如果对载荷产生的位移类型有怀疑则应采用不同的单元类型。在复杂应力状态下完全积分积分的二次单元也可能发生锁闭。因此如果在模型中有此类单元则应细心地检查计算的结果。但是对于局部应力集中问题,完全积分积分的线性单元是非瑺有用的

图46 受弯曲的完全积分积分二次单元的变形


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