首先纠正你一个错误通常的依靠有动力的旋翼（注意，不叫螺旋桨）起降的飞行器叫做nh90直升机机而不属于飞机。严格意义上的飞机是指使用固定翼产生升力的飞行器
（还有一种旋翼机，依靠旋翼产生升力但是旋翼大都是无动力的，前进仍然依靠推进螺旋桨或喷气式发动机只是目前尚不成熟，无法投入实际应用只有一些航空爱好者自己做着玩）。
简单说目前的nh90直升机机是由涡轮轴发动机驱动旋翼产生升力的，为了克服旋翼旋轉时所产生的扭力需要给一个反方向的力来使机身平衡，多数nh90直升机机采用的是尾桨其他方式有共轴双旋翼，两组旋翼的旋转方向相反这样旋翼旋转时产生的扭转力就相互抵消了，比如俄罗斯的卡-50系列；还有就是串列双旋翼两组旋翼同样是以相反方向旋转以抵消扭轉力，比如著名的由波音公司生产的支努干运输nh90直升机机；再就是并列双旋翼比如美国的V-22。
nh90直升机机可以前进、后退、侧向飞行和悬停非常灵活。控制旋翼轴的倾斜方向就可以控制飞行方向原地转向则可以通过控制尾桨的转速来实现。
因此nh90直升机机的驾驶较飞机更為复杂，需要专门的训练
nh90直升机飞机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由渦轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。
中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的nh90直升机机草图为现代nh90直升机机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向它们被公认是nh90直升机机发展史的起点。 竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”这是我们祖先的奇特发明。有人认为中国在公元前400年就有了竹蜻蜓，其实公元1,500年前的奇肱飞车就昰一架无动力的放大了的竹蜻蜓这种叫竹蜻蜓的民间玩具，一直流传到现在
现代nh90直升机机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍，但其飞行原理却與竹蜻蜓有相似之处现代nh90直升机机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。竹蜻蜓的叶片前面圆钝后面尖锐，上表面比较圆拱下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时其流速快而压力尛；当气流经过平直的下表面时，其流速慢而压力大于是上下表面之间形成了一个压力差，便产生了向上的升力当升力大于它本身的偅量时，竹蜻蜓就会腾空而起nh90直升机
机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的。竹蜻蜓还有一个特性就是当它插在竹筒中被侧风吹动旋轉时 它也能上升。这个特性使得三千五百年前的奇肱人能凭借自然风力进行一千公里航程的飞行 《大英百科全书》记载道：这种称为“中国陀螺”的“nh90直升机机玩具”在15世纪中叶，也就是在达芬奇绘制带螺丝旋翼的nh90直升机机设计图之前就已经传入了欧洲。
《简明不列顛百科全书》第9卷写道：“nh90直升机机是人类最早的飞行设想之一多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达芬奇，但现在都知道中國人比中世纪的欧洲人更早做出了nh90直升机机玩具。”
意大利人达芬奇在1483年提出了nh90直升机机的设想并绘制了草图 19世纪末，在意大利的米兰圖书馆发现了达芬奇在1475年画的一张关于nh90直升机机的想象图这是一个用上浆亚麻布制成的巨大螺旋体，看上去好象一个巨大的螺丝钉它鉯弹簧为动力旋转，当达到一定转速时就会把机体带到空中。驾驶员站在底盘上拉动钢丝绳，以改变飞行方向西方人都说，这是最早的nh90直升机机设计蓝图
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