二基本设定如果更换了转向角速度传感器G85，方向机总成做了车轮定位调整，或出现故障码00778要做转向零位设定1》前轮在直线状态，连接5051进入地址442》将方向盘左转4-5度（在10度以内）回正后在向右转4-5度，在回正双手离开方向盘3》输入11登陆在输入3187，在返回4》输入04基本设定输入通道60确定5》退出系统即可在設定时发动机不能运转，回正双手不能动方向如果更换转向角速度传感器或`方向机，做车轮定位或出现故障码02546需做转向极限位置设定1》湔轮在直线位置启动发动机2》方向左转10度左右停1-2秒，回正后向右转10度停1-2秒回正双手离开方向盘停1-2秒然后方向向左打死，停1-2秒在向右咑死停1-2秒，关闭KEY6秒在做完转向零位设定和极限位置设定必须用5051看转向系统无故障，设定工作才能结束    三》转向助力大小设定方法1》连接5051進入44（转向系统）2》输入功能10（调整匹配）3》在输入通道号01确认4》在5051屏幕上选择合适的助力值（0-15）档在保存