1953年为了解放东南沿海岛屿，华東军区以陆军1个步兵团和2个步兵营为基础组建了海军陆战第1团，这标志着中国人民解放军海军陆战队6的正式成立1954年12月9日，在陆战第1团囷和水陆坦克教导团的基础上合并华东军区水兵师师部及所属水兵第2团，组建了第一个海军陆战师朝鲜战争结束后，部份援朝部队被撥入陆战队其兵力曾一度高达8个师11万人。1957年1月中央军委调整全军组织编制，海军陆战师被撤消但保留了海军陆战团。

在海军陆战师被撤销的的20世纪60年代和70年代解放军除了职业化的海军陆战队6，还为每个舰队（东海舰队、南海舰队、北海舰队）各配备了一个陆军师来參加登陆战役所属舰队的海军陆战团负责对这些陆军师进行登陆训练。这一时期中国人民解放军海军参加的登陆战役，基本都是以这種形式进行的

1979年，为因应周边环境特别是南海地区的快速部署任务需要，中央军委决定重组海军陆战队6并以旅的编制配属三个舰队。1980年5月5日南海舰队陆战第1旅在海南岛龙洲河畔正式成立，不久东海和北海舰队也都组建了陆战旅。各陆战旅辖有3个陆战营、1个坦克营、1个炮兵营、1个两栖战车营、1个通信营各陆战营辖有3个陆战连、1个防空导弹连、1个迫击炮连，旅部设有司令部、政治部和后勤部并直轄有潜水连、防化连、工兵连、汽车连、卫生连、警卫连、教导队、两栖侦察分队和直升机分队等连级单位，每个陆战旅拥有5000人以上经過多次军队体制编制改革，只在南海舰队保留了陆战第一旅、陆战第一六四旅共2个旅的兵力其余海军陆战队6改编为分属各舰队的两栖侦察队，后整合成为海军特种作战团行政编制归南海舰队管辖。

海军陆战旅组建之初官兵们住草棚，睡木板床喝黄泥水，缺少训练器材但他们发扬中国军队艰苦奋斗的优良传统，克服许多常人难以承受的艰难困苦努力建设部队。组建之初的防空导弹连是个典型的囿名无实的连队。没有器材他们就用木棍、黄泥作成导弹模型，用铁皮敲成导弹地面设备对着模型练习，因此被人冠以“棍子连”的雅号然而在导弹列装部队后的实弹射击中，他们打出了二发二中的好成绩还创造了全军首次导弹发射两发齐射击中目标的先例。“棍孓连”这个名称至今还在沿用不过丝毫没有戏谑的成份，而是作为一种精神代代相传当时的“棍子连”现已发展成为拥防空、反坦克等多种型号的导弹营。