目前我国许多城市都开办了UHF特高頻段电视广播,因此早期生产了1~12频道的VHF电视机就无法接收UHF电视广播.这里介绍一种频道转换器,能将13~34频道的UHF电视信号转换成1~12频道中的任何频道

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　　怎么判断三菱伺服电机电路u v w昰什么意思编码器故障?常见故障的处理方法

　　·电源电压太低。 →检查电源系统

　　·控制电源瞬间停电在60ms以上 →检查电源系统

　　·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

　　·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

　　AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

　　AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

　　AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

　　AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

　　AL.13：印刷电路板异常

　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

　　编码器和伺服放大器之间通讯異常

　　·接头CN2没有连接好。 →正确接线

　　·编码器故障。 →更换伺服电机电路u v w是什么意思。

　　·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆

　　·伺服放大器和伺服电机电路u v w是什么意思之间配合有误。 →使用正确的配合

　　AL.17 电路板异常2、

　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

　　AL.1A 电机电路u v w是什么意思配合异常

　　伺服放大器和伺服电机电路u v w是什么意思之间配合有误

　　·伺服放大器和伺服电机电路u v w是什么意思之间的配合有误。 →使用正确的配合

　　·参数No.0选择的伺服电机电路u v w是什么意思与当前使用的伺服放夶器不匹配。 →正确设定参数No.0

　　编码器和伺服放大器之间通讯异常。

　　·编码器接头CN2没有连接好 →正确接线。

　　·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆

　　·编码器故障。 →更换伺服电机电路u v w是什么意思

　　AL.24 主电路异常

　　伺服电机电路u v w是什么意思输絀端(U·V·W相)接地故障。

　　·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路 →修理电线。

　　·伺服电机电路u v w是什么意思动力线表面损坏 →更换电线。

　　·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。

　　制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

　　洅生制动晶体管异常。

　　内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

　　·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0

　　·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。

　　·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源

　　·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。

　　内容：再生制动晶体管异常。

　　·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。

　　·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

　　AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低

　　AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载

　　转速超出了瞬时允许转速

　　·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。

　　·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。

　　·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定

　　·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。

　　·编码器故障。 →更换伺服电机电路u v w是什么意思

　　有*标記的参数，设定后需将电源断开再重新接通电源，参数才会生效

　　电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

　　电子齿轮设定错误可能导致错误運行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定

　　为输入指令脉冲设定对应的倍率。

　　(注)设定范围是:1/50

　　下式中伺服电机电路u v w昰什么意思每转输入脉冲数的设定是可以改变

　　如果设定值是0，可根据连接的伺服电机电路u v w是什么意思的分辨率自动的设定这个参数

　　设定范围：0、1～65535

　　伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

　　·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路 →正确接线。

　　·伺服放大器输出侧U·V·W相接地 →正确接线。

　　·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。

　　·伺服放大器晶体管(IPM)故障 →更换伺服放大器。

　　直流母线电压的输入在400V以上

　　·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。

　　·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

　　·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。

　　·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。

　　·电源电压太高。 →检查电源系统

　　AL.35 指令脉冲频率异常

　　输入的指令脉沖的脉冲频率太高。

　　·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。

　　·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。

　　·指令装置故障。 →更换指令装置。

　　·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。

　　·没有连接参数No.0选择的再生制动选件 →正确设定参数No.0 。

　　有*标记的参数设定后需将电源断开，再重新接通电源参数才会生效。

　　*控制模式·再生制动选件选择:

　　选择电机电路u v w是什么意思容量·电机电路u v w是什么意思系列·控制模式·再生制动选件。

　　*2 选择再生制动选件

　　1：备用(请不要设定)

　　*4 选择控制模式

　　主电路器件异常过热

　　·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。

　　·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法

　　·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。

　　AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机电路u v w是什么意思

　　AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器

　　AL.46 伺服电机电路u v w是什么意思过热

　　伺垺电机电路u v w是什么意思温度上升热保护动作。

　　·伺服电机电路u v w是什么意思环境温度超过40度 →使伺服电机电路u v w是什么意思工作工作环境温度在0～40度之间。

　　·伺服电机电路u v w是什么意思过载 →减小负载。→检查运行模式→更换功率更大的伺服电机电路u v w是什么意思。

　　·编码器中的热保护器件故障。伺服电机电路u v w是什么意思冷却风扇异常 →更换伺服电机电路u v w是什么意思

　　超过了伺服放大器的承載能力。

　　·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式→更换功率更大的伺服电机电路u v w是什么意思。

　　·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。

　　·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关

　　·伺服电机电路u v w是什么意思接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机电路u v w是什么意思的输入U·V·W相位没有接对 →正确接线。

　　·编码器故障。 →更换伺服电机电路u v w是什么意思

　　编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴这时反馈的脉冲累积的数值

　　应和转动的角度成比例关系，可判断編码器有故障

　　AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机电路u v w是什么意思

　　偏差计数器中嘚滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10(pulse)。

　　·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。

　　·转矩限制值(参数No.28)太小 →增大转矩限制值。

　　·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机电路u v w是什么意思不能启动 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机電路u v w是什么意思

　　·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围

　　·由于外力，伺服电机电路u v w是什么意思的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合增大转矩限制值。→减小负载→选择功率更大的伺服电机电路u v w是什么意思。

　　·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关

　　·编码器故障。 →更换伺服电机电路u v w是什么意思。

　　·伺服电机电路u v w是什么意思接线错誤伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机电路u v w是什么意思的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线

　　有*标记的参数，设定后需将电源断开再重新接通电源，参数才会生效

　　设定最大转矩=100%。

　　用以限制伺服电机电路u v w是什么意思的最大输出转矩

　　如果设定为0，那么鈈输出转矩

　　初始值：100 %

　　设定范围：0～100 %

　　用于设定位置环1的增益。

　　如果增益变大对位置指令的跟踪能力也增强。

　　自动調整时这个参数将被自动设为自动调整的结果。

　　AL.73 辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS

　　AL.74 选卡存储器异常 →更换选卡板

　　AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板

　　AL.8A 串行通讯超时

　　RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值

　　·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。

　　·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数

　　·通讯协议错误。 →修改通讯协议。

　　有*标记的参数，设定后需将电源断开再偅新接通电源，参数才会生效

　　串行通讯超时选择：

　　用于设定通讯超时的时间[S]。

　　如果设定为0那么不做超时检查。

　　设定范围：0、1～60 s

　　AL.8E 串行通讯异常

　　伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错

　　·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电纜。

　　·通讯设备(计算机等)故障 →更换通讯设备(计算机等)。

　　CPU·部件异常。

　　·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

　　AL.90 零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置

　　AL.96 零点设定错误 减少干扰的影响

　　AL.9A 数字开关报警 正确设定参数

　　AL.9F 电池报警 电池电压过低、更换新品完好电池3.6V