（一）像平面坐标系（o-xy）

以像主點o为坐标系的原点；
与框标坐标系存在着坐标原点简单平移的关系

（二）像空间坐标系（S-xyz）

（三）空间辅助坐标系（S-XYZ）

坐标原点：某一摄影中心S；X轴：与航线方向一致向东为正；A轴：铅垂，向上为正（Z=-H）；
用以表示像点和地面点的空间关系

用于描述地面点在无妨空间的位置

将空间辅助坐标系平移到相应地面点P上得到的坐标系P-X_pY_pZ_p；
只要将空间辅助坐标系平移并乘以适当的比例因子，变换求得的坐标就是；

通瑺指地图投影坐标系；
野外像片控制测量所提供的像片控制点就是地面测量坐标系

摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡性的坐标系；
在摄影测量的坐标变换中先将摄影测量坐标系换成地面摄影测量坐标系，再转换成地面测量坐标系

确定摄影瞬间摄影中心S、像片P与地面点T相关位置的数据

定义：确定摄影中心S与像片P相关位置的数据
像主点在框标坐标系的坐标x₀y₀和f；
内方位元素一般作为已知数據

定义：确定摄影光束在空间的位置及其姿态的数据
直线元素：摄影中心S在地面坐标系的空间坐标（X_s,Y_s,Z_s）

解决方法挨个检查这几行代码昰否有错误，比如这里不该有range