朋友开摩托车一起出去耍无证駕驶撞人坐车人没有罪，驾驶人需要承担相应的法律责任
依据《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十九条有下列行为之一的，由公咹机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

1.未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

2.将机動车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

3.造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的；

4.机动车行驶超过规定時速50%的；

5.强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故尚不构成犯罪的；

6.违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

7.故意损毁、移动、涂改交通设施造成危害后果，尚不构成犯罪的；

8.非法拦截、扣留机动车辆不听勸阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的

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