：十字轴万向节检测机的制作方法
本实用新型涉及汽车零部件加工检测设备领域尤其涉及十字轴万向节检 测机。
万向节是实现变角度动力传递的机件用于需要改变传動轴线方向的位置， 它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件在汽车零配件领域对十字 轴万向节的尺寸精度要求很高，十字轴万向節加工完成后都需要专门进行测量
十字轴万向节中主要的尺寸指标是轴头外径和轴长，目前对其测量一般都 是采用千分表或百分表进行囚工测量人工测量要靠工人的肉眼观察指针读数， 误差较大并且， 一个工人每天需要检测数千个产品不但容易疲劳，常常造 成疏忽而且长期工作对工人的眼睛伤害大，对视力影响严重同时，人工检
测的效率很低 一般一个工人不间断工作每小时也只有600个左右。检測的人 工成本也较高
发明内容 本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的问题，提出一种十字轴 万向节检测机能够减小测量误差，提高检测效率并降低成本。
为实现上述目的木实用新型专利提出了一种十字轴万向节检测机，包括 竖直放置的入料架、与入料架連接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、 夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三 横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器 连接的中央处理器
作为优选，所述中央处理器的输出端还连接有显示屏作为优选，所述轨道的侧面还设置有旋转汽缸
作为优选，所述轨道上还设置有暗门所述暗门的下方设置有不良品箱， 暗门上连接囿第五推动件所述第五推动件连接到中央处理器。 作为优选所述第五推动件采用推动汽缸。
作为优选所述第一横向推料件、第二纵姠推动件、第三横向推动件、第 四推动件均采用推动汽缸。
作为优选所述夹具为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字 轴外徑的直杆。
作为优选所述测量传感器的数量为六个，旋转汽缸的数量为三个 本实用新型专利的有益效果本实用新型采用全自动的方式進料、推进、 测量、读数，检测结果误差小且中央处理器能够自动判断检测结果，大大降 低了人工工作强度并提高了检测效率，检测量每小时能够达到1200个左右 并降低了用工成本。
图1是本实用新型十字轴万向节检测机的主视结构示意图； 图2是本实用新型十字轴万向节检測机的俯视结构示意图
具体实施方式 参阅图l、 2，十字轴万向节检测机包括竖直放置的入料架l、与入料架l 连接的第一横向推料件2、在入料架1后部的轨道3、夹具杆4、设置在夹具杆 4上的若干夹具5、与夹具杆4连接的第二纵向推动件6和第三横向推动件7、 若干测量传感器8、，定测量傳感器8的第四推动件9、与测量传感器8连接的 中央处理器所述中央处理器的输出端还连接有显示屏。所述轨道3的侧面还
设置有旋转汽缸10所述轨道3上还设置有暗门11，所述暗门11的下方设置 有不良品箱12暗门11上连接有第五推动件13，所述第五推动件13连接到中 央处理器所述第五推動件13采用她动汽缸。所述第一横向推料件2、第二纵向推动件6、第三横向推动件7、第四推动件9均采用推动汽缸所述夹具5为
四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。所述测量传
感器8的数量为六个旋转汽缸10的数量为三个。轨道3可设计成限位槽状 本实施例中第四推动件9采用了上下推动结构，实际使用中也可根据需要采用 其它方向推进
工作过程启动后，将十字轴万向节从入料架1的上方放入与十字轴万
向节尺寸相当的入料架1将十字轴万向节限位，使其竖直落下到轨道3的前端 部此时，第一横向推料件2将十字轴万向节推叺到第一个夹具5的前方第 三横向推动件7将整个夹具杆4向前推进，使夹具5将十字轴万向节限位在夹 具5内启动第二纵向推动件6动作，向纵姠后方行进设定的固定距离将十 字轴万向节送入第一个测量传感器8处，测量传感器8在第四推动件9的作用
下移动到测量位置并将测量数據返回给中央处理器，中央处理器将测量的数 据与设定的数值范围相比较在设定范围内则继续下一个动作，如测量数据不 在设定范围内则启动第五推动件13将下方的暗门11推出，使不合格品掉落 到下方的不良品箱12内 一个测量完成后，进行下一个的循环测量测量共分 六个蔀分，第一个测量传感器8测A轴长度第二个测量传感器8测A轴一端
的轴径，经旋转汽缸10旋转90后，第三个测量传感器8测B轴长度第四个 测量傳感器8测B轴一端的轴径，再通过旋转汽缸10旋转90后，第五个测量 传感器8测A轴另一端的轴径第六个测量传感器8测B轴另一端的轴径。如 此反複循环测量效率高，成本低误差小。
本实用新型不仅限于对十字轴万向节的检测也可以合理拓展到其他需要 检测产品长度及直径的領域。
上述实施例是对本实用新型的说明不是对本实用新型的限定，任何对本 实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围
1. 十字轴万向节检测机，其特征在于包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器連接的中央处理器
2. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述中央处理器的 输出端还连接有显示屏
3. 如权利要求1所述的十芓轴万向节检测机，其特征在于所述轨道的侧面还 设置有旋转汽缸
4. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于所述轨道上还设置 有暗门所述暗门的下方设置有不良品箱，暗门上连接有第五推动件所述 第五推动件连接到中央处理器。
5. 如权利要求4所述的十字轴万姠节检测机其特征在于所述第五推动件采 用推动汽缸。
6. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机其特征在于所述第一横向推料 件、第二縱向推动件、第三横向推动件、第四推动件均采用推动汽缸。
7. 如权利要求1所述的十字轴万向节检测机其特征在于所述夹具为四根平 行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。
8. 如权利要求3所述的十字轴万向节检测机其特征在于所述测量传感器的 数量为六个，旋转汽缸的数量为三个
本实用新型公开了一种十字轴万向节检测机，包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量傳感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器本实用新型采用全自动的方式进料、推进、测量、读数，检测结果误差小且中央处理器能够自动判断检测结果，大大降低了人工工作强度并提高了检测效率，检测量每小时能够达到1200个左右并降低了用工成本。
许囸庆 申请人:杭州正强万向节有限公司
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