外观方面，新款本田XR-V在外观方面没有明显的变化，前格栅饰条由现款车型的上直下凹的两根饰条变为了一根桥状饰条，同时高配车型还换装了黑底式全LED大灯组。下包围部分，下部灯组、贯穿黑色饰条的走势也十分运动，同时在内部融入了造型呼应格栅饰条的哑光银色条带，搭配同样配色的外后视镜外壳以及思域同款的闪烈黄车漆，给人的感觉就是动感。

车身侧面来看该车依旧采用了隐藏式门把手设计，侧身腰线饱满而流畅，银色金属质感外后视镜和熏黑轮圈非常带感。而尾部造型上2020款本田XR-V采用了贯穿式尾灯组设计，符合现在的流行趋势。为了增加尾灯的辨识度，灯组内部别出心裁地采用了红白双色的设计风格，点亮效果出色。尾灯下方还配有一条镀铬饰条，进一步提升了尾灯组的设计感。

内饰方面，设计较为简约，整体搭配较为和谐。中控台设计偏向驾驶员一侧，便于车主进行操作，十分贴心。新车标配一块8英寸的触控液晶屏。尺寸虽不大，但是显示效果良好。在中控屏下方，便是排列整齐的物理按键，整个设计略显沉闷，但是迎合了一部分喜爱传统设计的车主。此外，舒适版车型增加带有可开启全景天窗和真皮布的座椅，豪华版车型增加无钥匙进入/启动系统、真皮座椅和双色内饰，凸显顶配的档次感。

动力方面，新款XR-V将继续搭载地球梦1.5T发动机和1.5L发动机，其最大功率96kW，匹配6MT和CVT变速箱。而高配动力则以1.5T涡轮增压发动机代替，最大功率130kW(177Ps)／6000rpm，峰值扭矩220N·m／rpm，尾标为220TUURBO，匹配CVT变速箱。两款发动机均达到国六排放标准。