中科云图无人机智能基站是如何实现电力巡检方案的？

点击联系发帖人 时间：2022-06-09 17:03

无人机紫外电力巡检

成都翼比特自动化设备有限公司，是一家以科技服务为主导专业致力于低空无人机领域的技术研发、产品销售、技术服务、无人机培训为一体的无人机服务中心。翼比特立足于无人机安全飞行、应用服务整合、技术创新及人才培养延展性发展，建设成为中国低空无人机领域无人机监管及安全技术服务提供商。

北京三叶星空科技有限公司全自主研发行业无人机，旗下产品军工级无人机自主驾驶仪可以实现多机编队的监测以及控制，全自主盲起盲降，具有高精度位置及速度控制，满足大型高载重无人机稳定起飞以及软着陆需求。前期主攻物流无人机方向。

德知航创是一家无人机整机平台提供商，集无人机研发、生产、销售、服务、培训为一体，以无人机整机研发制造切入，面向军用及高端工业级用户提供无人机平台产品及配套服务。目前公司已完成北京、山东、新疆三地布局，分别负责产品研发、生产培训和应用服务职能。

城际快机是一家以人工智能控制系统研发为核心的高科技企业。目前公司主要提供载人飞机的无人化改装、大载重系留无人机系统、无人机行业应用解决方案、工业级无人机系统等相关产品及服务。

云南天之翼航空科技有限公司是云南省第一家自主研发设计，生产，销售及优质高效售后服务为一体的智能化无人机系统的专业研发厂商。公司秉承“精准”,“高效”，“智能”的理念提供从专业领域到通用领域的无人机整体解决方案。

圆桌智慧是一家无人机行业应用智能解决方案供应商，基于计算机视觉技术、地理信息系统GIS、遥感RS和全球定位系统GPS技术，集数据获取、处理和开发应用为一体，为用户提供无人机行业应用整体解决方案。

尔曼智能是一家多旋翼无人机控制器研发商，专注于为用户提供多旋翼无人机飞行控制器、多旋翼无人机机器视觉处理器、多旋翼无人机稳像云台、多旋翼无人机通信模块以及多旋翼无人机整体解决方案。现产品可应用于智能控制、图像处理与机器视觉、无线通信等领域。

国鹰航空科技有限公司主要致力于：无人机智能控制系统及机载设备技术研发,无人机平台建设以及无人机整机集成，,在无人机型号和机载设备的小型化和多功能化方面不仅研发出多个系列的固定翼无人机，旋翼无人机，还通过和南京航空航天大学、成都电子科技大学、空军装备研究院和总装备部轻武器研究所、国家海洋局、海科院、国家电网、林业局、测绘局等等合作，通过多年的实际行业应用,公司目前在"低空、小型、慢速"无人机应用领域里，是该领域技术领先型的高端无人机系统硬件供应、产品使用推广、整机系统保障、专业技术培训等综合性的供应商。

山西文达通电气科技有限责任公司主要从事基于无人机的真三维建模服务应用以及无人机行业应用的研发和拓展和销售，对于小面积建筑物的超高精度三维建模水平达到了国内同行业领先水平，得到了业内专家的一致认可。

山西大疆慧飞科技有限公司是山西民用无人机解决方案提供商，主营无人机的研发、销售和驾驶技能培训、行业应用服务，主要研究方向为无人机飞控研发、计算机软件研发等，可以为测绘、规划、农业、电力、通信、环保、军警等行业提供完整解决方案和技术服务。

顶飞无人机是一家工业级无人机研发商，提供工业级无人机整机定制、无人机驾驶员培训认证、植保、航拍、测绘等服务。此外，公司也可以根据客户需求定制化地提供无人机软硬件全套解决方案及服务。公司已经研发了DFI系列工业级无人机。

无名创新是一家开源飞控学习平台，成立以来，陆续推出了拓疆者飞控、慧飞者飞控、TI电赛TIVA飞控、TI电赛MSP432飞控、无人机调试架、Zigbee数传、可折叠NC330/450机架多款产品，业务涉及高校/职业院校无人机实训室方案建设、无人机编队方案解决等。

广州中科云图智能科技有限公司，是一家从事无人机智能操作系统产品研发与遥感数据采集、高性能航空影像处理和产品加工以及面向行业的无人机综合应用服务的高新技术企业。自主研发了“易飞（iFlyer）” 无人机智能操作系统、便携式影像快速处理系统、深度影像处理系统DIPS（Deep Image Processing System,DIPS）等系列产品。

测绘无人机方面的主要产品为倾斜摄影无人机，测绘精度最高可达两公分；消防无人机携带有双光吊舱、高清图传，可实现红外光和可见变焦光的实时监控。

今海新天是无人船及船载无人机研发商，目前该公司已研发了满足多种行业应用需求的无人船和无人机，相关产品正在逐步服务于海事搜救、环境检测、海洋执法、渔业养殖等行业。现有无人船型号主要包括两类，即内河湖泊环境监测采样船和海洋自主巡逻船。内河湖泊环境监测采样船可搭配不同类型传感器和通信设备，可根据具体任务场景满足湖泊、河流、近海多类型水质数据采集任务。

深圳市旗客智能技术有限公司，主要业务是工业级无人机研发、生产与销售。

旋飞航空是一家工业及军用无人机研发商，以行业高端无人机研发、生产、销售和服务为根本，同时提供气动、飞控、系统集成、综合仿真、可靠性试验等多种与航空相关的技术服务，产品包括A-HAWKⅠ电动垂直起降八旋翼无人机和A-HAWK II油动重载垂直起降多旋翼无人机，应用于察打、高楼灭火、物资运输等领域。

陕西数飞航空科技有限责任公司(swiFLY)是一家专业从事飞行器方案设计、运营大数据分析、数字视觉场景技术与航空文创产品的设计公司，数飞航空的使命是推动数字智能科技与飞行器方案设计的完美融合，通过数字科技洞见未来天空的新势力，服务于各类军民用飞机设计制造企业、研究机构和运营商。飞行器

飞牛智能科技（南京）有限公司为无人机行业应用（物流、安防、消防等）等提供基于移动蜂窝通信（4G/5G)的软件服务系统，为无人机在各个行业应用提供可靠、安全、有序的交通服务软件，并以实际技术产品为国内外无人机交通管理、行业应用提供标准与提案：通过对接入的无人机的数据分析，提供基于大数据的无人机增值业务服务。

河北翔拓航空科技有限公司是一家致力于无人飞行器开发、配套系统研发的高科技公司。公司拥有结构设计师、外观设计师、飞行器气动分析师、软件工程师、硬件工程师、控制电子工程师、通信电子工程师等专家级人才组成的技术团队，精于无人机系统一体化解决方案。

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和汽车自动驾驶不一样？

“无人机刚形成行业，还没有形成产业。总体来说，其缺乏标准化，局势较混乱。”提及无人机发展现状，中科云图总经理潘屹峰直言不讳。

说起无人机，我们似乎很容易被一百多亿美元的估值给“蒙蔽”——认为这个行业已经比较成熟。不过在整个无人机生态中，大疆只是其中的微软、，是提供一些基础设施的上游企业，而产业化的爆发需要下游冒出百度、腾讯等服务应用巨头。目前整个民用无人机的下游应用则分为消费级和行业级，消费级无人机生态已经日渐成熟，而行业级无人机则是处于朦胧的早期探索阶段，主要集中在地理测绘、电网巡检等领域的应用。

据全球无人机网的相关报告显示，2020 年，民用无人机规模将达到 465 亿元，2025 年将达到 750 亿元。这可以直接解释无人机的市场未来是可期的。可能有人会认为上游企业和下游的消费级无人机会占据该市场的半壁江山，留给行业级无人机的生存空间不多。不过，潘屹峰并不觉得。实际上，无人机+对的行业，市场规模也是巨大的，如电力巡检。据潘屹峰分析：全国 110 千伏以上超过 120 万公里，每月需巡检一次，按照每公里 2000 元计算，电网巡检市场规模每年超过 200 亿。

所以，简单来说，不是没有市场，而是有没有找到对的市场。潘屹峰说：“解决行业的刚需也是无人机市场产业化的关键，有的行业每年都有对应的费用去做一些事情。”他说的“有的行业”则包括电力、水务等地理测绘、灾害救援等政府或者企业有规划的民生事计。而他带领的中科云图就是一家利用自己研发的无人机智能控制系统及深度影像处理系统，提供“无人机+地理空间”智能产品及行业应用解决方案的企业。

中科云图把无人机和地理空间拆分为两个技术立足点，然后再在上面加应用。无人机只是一个载体平台，它需要搭载什么样的，采集的数据如何处理，怎么将数据反馈给，这需要系统化。中科云图围绕着无人机+，主要推出了两款产品：巡线宝和河长通。

“消费级的无人机拍个漂亮的照片回来，我就可以发朋友圈了，行业级的无人机过程没有这么简单。”潘屹峰表示每个细分行业的要求是完全不同的，隔行如隔山。不过，中科云图的创始团队有地理学专家中科院院士周成虎，以及中科院研究图像算法的博士，而潘屹峰本人也是在南方电网等企业有十几年经验。“我们的最核心的竞争力就是团队本身，我们对电力和水务两个行业非常理解。”他说。电力、水务、医疗这些民生领域，其行业本身就是门槛和壁垒，懂行业，有资源的人有绝对的优势。

作为电网行业的“老人”，潘屹峰很了解传统电力巡检的痛点：输路巡检工作量大，人力成本高、效率低、而且有安全隐患。无人机的加入以后可以有效地缓解这些问题。不过，潘屹峰表示无人机+电网其实有三个发展阶段：

第一个阶段：人工操控阶段。电网企业买了无人机，让操作人员考证后上岗。这只是降低了巡检难度，人带着无人机亲自到一线但不用爬塔了，不过数据分析还需人工。

第二个阶段：自动化阶段。无人机带有 RTK 高精度定位技术，可以实现自动驾驶，后续也有辅助分析数据，一定程度上解放了更多的人力。不过，实际上这个阶段只是提高了巡检效率，因无人机通讯和数据样本不足还不能实现理想中的全自动化，还是需要人的运维辅助。

第三个阶段：无人化阶段。无人机带有 +RTK，可实现全自动化巡检。这时候，人不用去现场，只要部署自动停机场就可以。无人机自动巡检、实时传回数据、自动回巢、自动充电。可以实现远程调度无人化。

据悉，中科云图的多旋翼无人机架空输电线路自动化巡检方案是基于 RTK 高精度定位无人机，目前属于第二阶段，正在往第三阶段迈步。其利用输电线路点云数据，针对架空输电线路精细巡视、通道巡视等作业特点，制定了一套涵盖数据获取、数据处理、数据分析到成果应用的无人机应用方案。简单来说，这套方案包括了如传感器等硬件以及 AI 分析、无人机自动驾驶动端等软件。

用户在终端可以控制无人机做 14 种任务。整个工作流程是：无人机自动采集好数据，将数据传到系统，AI 再对数据进行分析，最后给人一个可视化的报告。

无人机何以谈自动驾驶？

无人机何以谈自动驾驶？“和地面上的自动驾驶汽车面对的复杂环境不同，无人机在空中的环境没有太多变化。自动驾驶是实时建立三维模型，实时做航线规划。但行业无人机是相反的。”潘屹峰认为，无人机自动驾驶是指的是：首先系统根据事先扫描好的周边环境激光点云，建立三维模型，然后自动化规划航线，其中无人机的拍摄点也自动规划在里面，再向无人机发出任务，无人机去执行。

无人机自动驾驶可以避免人为驾驶带来的误差。“人为驾驶拍出的照片质量参差不齐，容易出现漏拍多拍，所以后面用 AI 做分析时，就会因数据质量不够而导致识别率不够。”潘屹峰介绍道。自动驾驶根据已有的激光三维建模，可以很准确的找准拍照的点和角度，巡检效率提高了 2 倍。“比如说这是一个塔，无人机拍它的哪些点都是在规则内的。”潘屹峰打开电脑，向记者演示了其作业情况。

除了电力，中科云图的无人机+水务解决方案也有强的能力。其让无人机搭载和气味传感器，可以去人无法到达的地方进行水质监测，然后同样是通过 AI 分析将采集的数据转为可视化报告传送到后台系统，能够很好的辅助河长进行河道管理。

成立 1 年左右，中科云图虽然尚未获得市场融资，不过已经签下超过 2000 万的合同，而且市场份额方面也承包了 95% 的广东电力巡检市场。其通过“对电网等企业卖方案产品，对政府做服务”的商业模式快速在“局势较混乱”的无人机市场建立起自己清晰的市场逻辑。

“做行业无人机有三个方面因素：技术、理解（产品的构建能力）、市场能力。然而，技术和市场中间有一座桥，这座桥有两条腿，一是产品，二是市场销售能力。对于潘屹峰来说，做行业应用的成败核心则是“理解”。

“客户要的是他想要的产品，而不是你做出来的产品。”潘屹峰说到。

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