芯片算力大幅提高，传感器性能提升的同时成本下降，车端不断完善，地方自动驾驶测试、运营政策陆续放开，初创企业商业化项目密集落地，种种迹象表明：自动驾驶发展的拐点就要到来。

拐点到来，意味着自动驾驶离普通人的生活越来越近了。4月，小马智行(Pony.ai)先后获得了广州南沙的出租车经营许可和北京无人化载人示范应用许可。一周之内接连两项重大突破，这既是自动驾驶行业向无人化商业应用过渡的关键里程碑，也是小马智行厚积薄发，将技术沉淀和运营经验付诸商业检验的重要探索。

小马智行成立于2016年底，致力于打造安全、先进、可靠的“虚拟司机”，聚焦自动驾驶技术在乘用车以及商用车领域的应用(Robotaxi以及Robotruck)。从公司成立之初，小马智行就因为拥有国内自动驾驶界公认的领军人物和技术天才——彭军和楼天城而声名鹊起。

小马智行首席运营官、上海研发中心负责人王皓俊告诉记者，小马智行一直秉持“因事聚人、因人成事”的理念，除了两位联合创始人以外，小马智行还汇聚了一批优秀的工程师，70%左右的研发人员拥有硕士学位，其中不乏国内外知名高校的毕业生，这体现了小马智行的号召力，也是小马智行能够成为自动驾驶行业“明星企业”的原因之一。

人才的聚集源于有共同的技术理想，过硬的技术也一直是小马智行发展的根本。王皓俊表示，小马智行创立至今，一直坚持打造可以适用不同地点、不同环境、不同车型的自动驾驶技术。可以说，自动驾驶技术的领先性是小马智行的护城河。

自带光环的小马智行，融资之路也一直走得顺畅，不仅得到资本市场的高度关注，也得到丰田汽车等主机厂的认可。小马智行陆续在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心，与国内外资深玩家合作，“朋友圈”越扩越大。截至2022年3月，小马智行的估值达85亿美元，成为国内估值最高的独立自动驾驶公司。

Robotaxi是自动驾驶皇冠上的明珠，是最能证明自动驾驶技术成熟与稳定性的商业场景。小马智行作为直接定位自动驾驶的跨越式技术玩家，从3年前开始向公众提供开放的Robotaxi服务，去年在北、上、广、深四个一线城市落地，又开始推进“主驾无人”测试，向真正的无人化驾驶迈进。

从整个发展脉络来看，小马智行一方面通过不断测试提高技术，另一方面因为有了更多的用户，也为小马智行提供了很好的机会去打磨车内的体验，包括用户反馈、用户行为、用户习惯等，了解用户对自动驾驶出租车的真正感受、收费接受程度和对自动驾驶技术的期待。这些反馈都会反哺技术发展，进而推动小马智行在Robotaxi这条路上不断进阶。

而在自动驾驶这条路上，小马智行一直是商乘并举，两条腿走路。乘用车和商用车的自动驾驶技术在道路元素理解、安全、驾驶行为预判、长尾场景处理等多方面都有共通性，而技术互通、相互促进也是小马智行入局卡车自动驾驶的最大优势。

在卡车自动驾驶的探索上，小马智行也是两端并重。在车端，小马智行通过大规模测试做好车的集成;在应用端，小马智行致力于将自动驾驶应用在从始发地装货、路径规划到卸货、车的调度、安全等方方面面进行优化，在规模化应用中真正了解卡车司机和物流公司的需求，并反馈到技术，形成螺旋上升。

王皓俊告诉记者，在商用车领域，小马智行联手国内领先物流公司中国外运，成立合资公司，今年内运营百辆卡车车队，逐步扩大自动驾驶技术在卡车上的商业应用，这在行业内也是领先的商业化实践。

自动驾驶进入下半场，商业化落地已是题中之意。王皓俊认为，经过自动驾驶过去几年技术的积累，已经开始逐步进入商业化进程。在商业化进程中有几个重要的因素：一是政策扶持;二是合作伙伴;三是用户的积累。小马智行最近的进展都是围绕如何商业化、增加合作伙伴、获得更多资质和政策支持，以及为用户提供优质体验来进行的。

政策上，小马智行已经获得北京的自动驾驶商业化试点许可、无人化载人示范应用许可，以及广州南沙的出租车运营指标，这都是自动驾驶技术商业化在政策层面的重大突破，为小马智行积累了自动驾驶商业化的实践经验，也为之后的规模化打下基础。

在合作伙伴上，小马智行一直致力于和主机厂深度合作，提升量产能力，整体提升车辆稳定性。今年1月，小马智行发布了第六代自动驾驶软硬件平台。这是一个集成度更高的车辆平台，搭载在丰田S-AM车型上，车上硬件都使用可车规量产的传感器和硬件，为小马智行的产品未来量产打下了基础。

同时，小马智行也积极和出行公司以及供应链上下游的领先企业进行合作。比如：今年4月，小马智行与广汽集团旗下移动出行平台如祺出行进一步深化合作，进一步整合双方在技术研发和出行服务领域的优质资源，共建自动驾驶出行车队;小马智行还和领先芯片供应商英伟达合作，共同打造表现更优、成本更低的自动驾驶计算单元。

在用户层面，目前国内的公众已经开始逐渐拥抱自动驾驶技术，这对于小马智行这样的技术公司来说也是很好的机会窗口。目前小马智行Robotaxi已经在全球范围内提供了超过70万次服务，用户综合评价在5分制下达到4.91分，这也是小马智行充分了解用户，打造优质服务体验的成果。

创收在即 驶向更远的未来

王皓俊认为，当前，Robotaxi商业化进程还处于初期，大规模量产应该是在3～5年之后。麦肯锡报告也显示，预计到2025年，Robotaxi成本将和出租车、网约车持平。之后，Robotaxi的成本会逐年降低，并逐步取代人工驾驶的出租车。

如今，小马智行已经开始勾勒出自动驾驶出租车商业化的初步轮廓。4月，小马智行方面就曾透露，其将会在广州逐步落地百辆自动驾驶出租车服务，预计初期可以产生每年数百万元的营收。随着自动驾驶出行服务的规模进一步扩大和技术的进一步完善，接下来几年中，小马智行营收规模的增长速度将非常迅猛。

基于此，小马智行接下来将会把主要精力聚焦于无人化、规模化和商业化。王皓俊介绍，在无人化上，小马智行将推动自动驾驶无人化测试、无人化的Robotaxi服务在北京和广州以外更多的城市落地。

在规模化上，小马智行将进一步打造车规级的自动驾驶软硬件系统，使自动驾驶技术能够早日在更大规模上惠及大众。具体到今年内，小马智行将推进第六代自动驾驶软硬件系统的量产，搭载第六代系统的Robotaxi车辆争取在明年年初上路。

商业化上，小马智行将积极推进行业合作，共同推进自动驾驶技术在乘用车(Robotaxi)以及商用车(Robotruck)领域的应用。具体来讲，小马智行会进一步完善在北京以及广州的商业化Robotaxi服务，以及扩大自动驾驶卡车的商业运营规模。

仰望星辰，脚踏实地，小马智行正在向着“Autonomous mobility everywhere——自动驾驶触手可及”的目标一步步迈进。