在实际项目设计中，使用simulink提供的基本模块很难实现的时候，此时就需要一种用户可以自定义的方式，定做自己的模块。

在这种情况下，Matlab的s函数应运而生，S-函数是系统函数(System Function)的简称，又称S-function，支持用户使用C语言、C++、Matlab等语言编写自己的功能模块。

3. 依次点击File->Save（Ctrl+S）存储模型文件，在新弹窗中指定模型存储位置与名字。

6. 此时系统自动打开s函数模板文件，sfunctmpl_basic，此时我们点击保存->另存为，存储模板文件到工程目录下。

1. 文件头：声明s函数模块名字与level。

* @ 设置连续状态个数 * @ 设置离散状态个数 * @ 设置输入变量个数 * @ 设置输入变量维数（变量为1，数组为元素个数） * @ 设置输入变量数据类型 * @ 设置输出变量个数 * @ 设置输出变量维数（变量为1，数组为元素个数） * @ 设置输出变量数据类型

1. 在命令行窗口输入命令mex f_add.c，将.c文件编译成.mexw64文件。这里将.c文件编译成.mexw64文件有两种方法。

a. 安装TDM-GCC-64，调用MinGW编译器完成，需要配置环境变量，并且命令行需要输入以下三条命令，此时编译出来的s函数模块在仿真时能用，但是如果使用xpc模式，编译会出错，提示编译器不正确。

b．在宿主机上安装Visual Stdio软件，这里小编装的是Visual Studio 2015，只需要在第一次的时候输入以下两条命令即可，此时编译出来的s函数模块在仿真和xpc模式下均能正常使用。

4. 此时，模块会根据我们S函数设置的输入参数和输出参数个数自动调整，如下图所示。

5. 按照下图，完成模型搭建工作。

模型功能说明：输入两个常数1和0.5，调用s函数进行加法处理后输出。在仿真模式下，模型使用Scope用来监视输入参数1和输出数据。在xpc模式下，模型使用Target Scope2监视输入参数1，使用Target Scope1监视输出。

注意：scope示波器默认只有一个信号输入，用户若想设置多个输入，需双击模块，在弹窗中选择File->Number of Input Ports设置输入端口数目。

3. 仿真验证：设置仿真时间为inf（无穷大），点击运行按钮，双击示波器，查看此时参数波形状态，如下所示。

注意：示波器默认两各输入在同一坐标轴中显示，若要分开显示，如上图那样，需要在示波器View->Layout中配置显示方式。

7. 连接成功后，TargetPC1由绿色色块显示连接成功，此时点击运行按钮，开始运行模型。

8. 最后目标机上运行如下图所示。

* @Author : Feng(更多编程相关的知识和源码见微信公众号：不只会拍照的程序猿，欢迎订阅) * @Description : s函数示例，功能：输入两个变量，相加后输出 /* 主要用于设置输入、输出、参数信息 */

我用C语言玩对象，偷偷关注着你的观察者模式（基类设计）

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