民以食为天，餐饮生意是一颗“常青树”。餐饮行业“常青”不代表没有变化，近年来Z世代消费者对餐饮口味、餐饮效率和餐饮安全提出更高要求。与此同时，在新消费、新技术、新模式的推动下，餐饮行业衍生出多元化趋势，外卖占据主流、预制菜成风向标、餐饮机器人层出不穷，餐饮新业态发展如火如荼。近期，美食机器人综合服务商“不停科技”宣布完成近千万美金Pre-A轮融资，本轮融资由金牌厨柜旗下德韬资本与XbotPark机器人基地发起人李泽湘教授旗下的清水湾创投共同投资，甘洁教授创办的知行研习院一号基金跟投、高秉强教授跟投、老股东零以创投、汉能创投等均超额跟投。随着不停科技等新玩家的加入和擎朗智能等老玩家迭代升级新产品，餐饮机器人将逐渐被市场认可和普及，成为智慧餐饮供应链不可分割的一部分。配图来自Canva可画机器人成餐厅新标配前几年，阿里提出“无人餐厅”概念，旨在全方位采用机器人来实现配餐与送餐，从选位置到点单、上菜，一切过程都由智能系统代为完成。阿里超现实的概念和玩法让消费者眼前一亮，无人餐厅支持者众多，但受限于技术问题无人餐厅落地和推广并不顺利。近两年，数字化和智能化逐渐成为各行各业的转型方向，商用服务机器人借机潜入各行各业。CIC灼识咨询《中国机器人行业蓝皮书》也显示，2021年中国家用服务机器人的市场规模达150亿元，中国商用服务机器人市场规模在20亿左右，但未来潜在市场规模都在1000亿元左右。餐饮是商业服务机器人较早落地的场景，用户认可度高应用范围较广。一来，餐厅运营者普遍认为，高科技的引入有益于增加消费吸引力，提升效率降低运营成本，以至于餐饮服务机器人迅速在餐饮市场中铺开。从行业特征细看，餐饮行业厨房、送餐、清洁、收银等各个环节都需要大量人工，人力成本居高，而使用AI机器人一定程度上能缓解餐饮人力成本。二来，随着人工智能技术的进步，越来越多的企业开始布局餐饮机器人行业。餐饮机器人市场除了新松机器人、穿山甲机器人、繁兴科技等老牌机器人厂商之外，还涌入了大量的擎朗智能、普渡科技、优地科技、普华灵动等新创公司，小米、百度、华为等互联网也前来分羹。三来，疫情反复“零接触”成为全民共识，而餐饮机器人正好满足无接触配送的要求，其与餐饮行业结合紧密程度日益加深，智慧餐饮迈向新阶段。餐饮行业数字化、智能化转型升级的速度加快，餐饮机器人成为疫情背景下餐饮市场的必由之路。当前我国餐饮业正在向着智能化、数字化的方向转型，餐饮供应链各个环节均尝试智能化升级，不出意外，智能餐饮系统、送餐机器人、烹饪机器人、清洁机器人会成为未来餐饮行业的标配。不停科技“进击”和洗碗机一样，烹饪机器人是年轻人最想拥有的家居产品，但想要让烹饪机器人进入千家万户，当下的技术和产品还不允许。仅成立一年的美食机器人整体解决方案服务商不停科技，正试图推动烹饪机器人产品的升级和普惠。众所周知，烹饪机器人要替代厨师的工作，不仅要会基础的烹饪操作，还要熟知菜谱、精准调味，才能满足人们对烹饪机器人的期许，也就是说烹饪机器人的研发要从硬件和内容两大方面着手，这与不停科技的发展路线不谋而合。据了解，不停科技推出的BOTIN Robot，拥有智能闭环温控功能和16通道调味料高精度自动投料功能，可以精准控制烹饪过程中的温度和调味料投放，是集精准闭环控制、菜品学习复刻系统、后厨SAAS系统于一体的美食机器人。作为餐饮机器人行业的“后来者”，不停科技在市场规模、品牌声量上与其它头部品牌相比，都存在着先天的差距，其现有的技术和产品能否成功进击餐饮机器人市场？在技术层面，不停科技打造Botin Gallery软件内容平台、自研数字烹饪翻译算法，摒弃以往机械臂等方案，追求新技术、新发展。烹饪机器人的工作效率、菜品品质的优劣取决于技术水平的高低，不停科技在硬件上“取精华去糟粕”，在软件上追求“智能大脑”，精益求精的态度确实可取。可以说，新产品BOTIN Robot展现了不停科技最高的技术水平。比如数字烹饪翻译算法可实现对任意菜谱的烹饪数字化复刻、后厨的SaaS系统可为菜品研发提供数据依据，Botin Gallery软件内容平台与BOTIN Robot结合，更是升级优化了美食流程的数字化水平。在团队方面，不停科技网罗餐饮、互联网、机器人等各界人才，组建了自己的研发团队。据了解，不停科技核心团队主要来自香港科大、美国乔治亚理工、美国伦斯勒理工、清华大学、华中科大等世界知名学府，而且核心成员过半数为相关行业连续创业者。作为一个以技术为基底的产品，技术是烹饪机器人的核心竞争力，而技术进步与创新，都离不开科技人才，不停科技成熟的研发、运营团队正是其闯入烹饪机器人市场的底气。值得一提的还有，不停科技早早的走出海外，面向北美、东南亚、日本、新加坡等地推出了相对应的软硬件产品。不得不说，烹饪机器人的出现解决了餐饮市场低效率、成本高的痛点，助力餐饮从业者提高工作效率、推动餐饮行业的AI化。但受制于现有技术水平复杂的菜品加工与制作，烹饪机器人市场口碑平平，“普惠之路”任重道远。如此看来，以不停科技为代表的餐饮机器人企业，还要加码产品、功能、服务、渠道等多个方面，不断丰富内容、强化硬件功能，只有通过科技的力量来让人们实现“做菜自由”，同时提升自身的竞争力，才能成功进击。擎朗智能“过冬”比起烹饪机器人，送餐机器人的研发难度低得多，是餐饮场景最常见的机器人产品之一。作为送餐机器人领域的头部玩家，擎朗智能研发的送餐机器人遍布全球多个国家和地区，赚得盆满钵满。IDC报告显示，2021年，擎朗智能以48.6%的市场份额和153.4%的增速排第一。与此同时，据网络数据显示，擎朗机器人足迹已遍布全球600多个城市，在北美、亚太、欧洲、中东、南美和非洲建立了六个业务区域。擎朗智能取得亮眼成绩离不开资本的支持和自身过硬的技术实力和多年运营经验，但机器人市场环境日新月异，资本市场预冷、市场竞争激烈，擎朗智能扩张速度在慢慢放缓或将提前“过冬”。一方面，资本支撑是擎朗智能扩张的原始动力，可今年资本投资态度愈加谨慎，企业对外融资难度越来越大。前几年擎朗智能融资连连，借助资本资金支持擎朗智能加码技术研发、推新品强化供应链，提升整体销售与服务能力，实现了全球市场的多元化场景布局。据了解，2020年获得数亿元C轮融资，投资方为软银亚洲风险投资公司和阿里巴巴集团；2021年，擎朗智能又完成由软银愿景基金领投2亿美元D轮融资，本轮融资是中国商用服务机器人领域金额最高的单笔商业融资。另一方面，优地、云迹、普渡科技等厂商也相继迭代新品，产品功能同质化现象愈加严重，擎朗智能的产品矩阵优势已经缩小。擎朗智能围绕餐饮行业不断升级迭代产品矩阵，满足了不同餐饮用户的送餐需求也扩大了商业化空间，目前擎朗智能已推出送餐机器人T1、T2、T5、T6等、飞鱼多款产品。餐饮机器人厂商之间的比拼，具体比的是技术力、产品力、服务力，持续迭代的产品可带来更多的关注量以及获取额外的业务增量，从而保持快速增长，所以加码技术、迭代产品是餐饮机器人厂商的发展共识。据了解，普渡科技旗下有智能送餐机器人“欢乐送”、高端送餐机器人“贝拉”、配送迎宾二合一机器人“葫芦”；云迹科技旗下有送物机器人“润”与四格送物机器人“云雀”；优地机器人旗下有优小妹、优小弟系列配送机器人……虽然市场大环境不理想，但擎朗智能积累多年的核心技术、供应链、业务渠道、市场规模已形成了天然的“护城河”，领头羊的地位其他机器人厂商难以撼动，未来随着中小餐厅餐饮机器人需求量加大，擎朗智能送餐机器人业务规模也将更上台阶。奏响“冰与火之歌”方今全球疫情还未得到全面控制，餐饮机器人市场需求持续提升，机器人成餐厅新标配已是不争的事实。一方面，疫情反复倒逼餐饮行业朝着智能化方向发展，餐饮配送机器人市场有了全新的发展空间，不仅高级酒店和智慧餐厅，普通的中小餐饮店也纷纷采购或租赁餐饮配送机器人，商业服务机器人市场规模进一步扩大。场景化需求的牵引让送餐机器人持续火爆，下沉市场的中小连锁餐饮店也向餐饮机器人开启了大门。据不完全统计，海底捞、呷哺呷哺、西贝莜面村、德庄火锅、小龙坎、八合里、大董、便宜坊、旺顺阁等诸多餐饮品牌都采用餐饮配送机器人送餐。另一方面，头部餐饮机器人厂商有的融资困难、有的频频裁员、有的停止扩张的步伐。可以说，智慧餐饮潮来之时，餐饮机器人厂商沉浸于资本游戏的狂欢之中；潮去之时，不少餐饮机器人厂商又迷失于“钱途”之中。7月4日，普渡科技CEO张涛发全员信称：“为了公司活下去，决定对公司业务和团队做一次瘦身。”据悉，此次普渡科技裁员规模超过千人，从1600人削减至500人左右，与创业初期的人数基本相同。此外，头部餐饮机器人厂商融资也越来越难。网络公开数据显示，2021年服务机器人赛道相关融资事件为113起，融资金额超440亿元，普渡科技、擎朗智能均是资本的“掌上明珠”。另外，截至2022年10月底，服务机器人赛道相关融资数量仅17起，不及去年的一个季度的融资数量。餐饮机器人市场一面是广阔的需求量，另一面是裁员和融资困难，餐饮机器人行业奏响“冰与火之歌”，面对混沌的行业现状，不同企业选择了不同的发展道路，而进击和退守哪条道路是正确的，时间会给出答案。}

亿欧曾盘点目前市场上餐饮机器人行业中的玩家，发现机器人在该领域的使用场景包括：迎宾、烹饪、送餐乃至回收餐盘等，可以说囊括了一间餐厅所有需要用到人的地方。但反观前两年餐饮机器人的市场，亿欧发现其实生意并不好做。2016年，国内曾经刮起过一阵无人餐厅的风潮，北上广深等一线城市接连冒出众多机器人餐厅，新闻媒体上也不时冒出，类似“某地区某餐厅用上了机器人，实现无人化运营“的消息，但真实情况却不尽人意。有媒体统计数据表明，自2006年香港出现首家机器人餐厅至今，广州市约有10家餐厅曾经使用过机器人，目前2家已经关门，还有一家的机器人被无情“炒了鱿鱼”。同样的，厦门、合肥等多家餐厅的机器人也被“劝退”，甚至有餐厅因此关门结业，许多人将原因归咎于机器人身上，而原本充满想象力的餐饮机器人行业，也迅速降温。进入2018年以来，人工智能的发展逐渐从技术转移到商业落地上，而机器人作为技术呈现的最终载体，同样迎来的快速发展。映射到餐饮行业也是同理，随着机器人各项技术的逐步成熟，过去产品面临的问题都能在实际工作过程中得以优化，促使整个行业协同健康的发展。近期，亿欧走访了一家集研发、制造及销售为一体的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商普渡科技，听创始人兼CEO张涛谈谈他所理解的餐饮机器人行业，以及公司目前的发展现状。从媒体人到连续创业者，“技术宅”初心在哪里？初见张涛，便感觉到他其实是一位并不善于言辞的人。他向亿欧回忆道，自己在从事机器人领域创业之前，曾有过两年科技媒体的创业经验。张涛表示，这段经历不仅使他有机会接触到各类前沿科技，同时也改变了他的个性：“我以前别说是和女生交流了，和男生说话都挺不善言辞的，是个典型的‘技术宅‘。”但由于过去的职业使然，张涛免不了和不同的人打交道，这种潜移默化的影响让他现在在接受亿欧采访时，也能侃侃而谈。据介绍，在创办普渡科技前，张涛还曾创立了一家专业从事陪伴机器人研发、制造与销售于一体的企业EZ Robotics，但受限于整个行业的技术水平，To C端机器人产品的成熟期较长，陪伴机器人的最终目的并不能得到真正意义上的体现。张涛向亿欧解释道，目前机器与人在特定场景下语音交互的技术已经较为成熟，像在金融、医疗、零售等领域都能得到较好应用，但在家庭应用中，人们在和机器人聊天时，话题是五花八门的，场景没有限制，谈不上真正意义上的智能。“你可以和它聊天气、聊股票、聊八卦，这种不设领域不限话题的开放域聊天技术还不是特别成熟，当机器人做不到与人自由交流时，这个陪伴的意义就没有那么大了。“换言之，在非特定场景下，机器与人希望进行真正自由地交流，还需经历一个漫长的过程。那么，为什么张涛的目光会聚焦到送餐机器人这个赛道上呢？张涛对亿欧表示：“我们觉得机器人最重要的技术点有三个，一是机器人的自主定位导航，二是机械臂的作业，三是智能交互。”因此普渡科技在创业初期，便将底层技术聚焦到了机器人的自主移动上，之所以选择送餐机器人作为切入点，则是因为张涛看到了彼时的市场“乱象“。普渡科技成立于2016年1月，当时虽然市面上已经出现了一些餐饮机器人，但“噱头“大于实用性。正如前文所提到的，技术的局限性导致曾经风靡一时的无人餐厅被迫转型或关闭，但这同样也是张涛看到的机遇。最不像机器“人“的送餐机器人从成立到做出接近量产阶段的原型机，普渡科技只用了不到5个月的时间，张涛表示，目前销售的第一台机器人已经在客户餐厅无故障运行了两年时间。就它首款室内配送产品欢乐送而言，其最终目的并非成为取代服务员的工具，而是在帮助餐厅节省成本的同时，提高服务员的工作效率，让他们能更加专注在“服务“二字上。在外形设计上，欢乐送摒弃了之前送餐机器人多以人形为样本的思维，采用了多层托盘式的设计，不仅能让服务员的取餐过程更为便捷，也更加适应餐厅的使用场景。在核心技术上，欢乐送采用激光雷达、摄像头、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等的多传感器融合的方式，将搜集到的环境数据通过SLAM算法实现厘米级定位和高精度地图构建，为机器人的自主导航提供相应的基础；与此同时，多传感器融合的技术方案还能实现最优路径规划、智能避障等功能，从而提高机器人的工作效率。欢乐送的自主移动功能为多机协作提供了先决条件。据张涛介绍，过去许多送餐机器人需要在轨道上移动，若是餐厅需要变换装潢，之前的投入就白费了。但欢乐送能够在室内自由移动，通过公司独家研发的多机器人调度系统，可以实现多台送餐机器人的协同作业，便能进一步提升餐厅的工作效率。要使机器人具备成熟的行走技术，作为重要组成零部件之一的底盘同样重要。欢乐送采用的无导轨六轮底盘，其两个主动轮和四个从动轮采用的独立悬挂系统，因此机器人任意一侧的颠簸不会影响到另一侧，运行的平稳性得到提高。此外，它还拥有精准的刹车控制系统，快至0.5s的停车时间能够防止紧急情况下的碰撞发生。送餐机器人其实更加适和大中型连锁餐饮机构，一方面其人工成本很高，且人员流动率大，使用送餐机器人能为企业节省经营成本；另一方面，连锁餐厅通常面积较大、翻台率高，其实对服务员或传菜员来说是一个很大的考验，这种又累又没有技术含量的活未来会慢慢的没有人再干，交给机器人来做再合适不过。据张涛介绍，目前普渡科技已经与海底捞、洲际酒店等知名连锁机构达成合作，且已经有了数千台的订单；与此同时，产品还远销海外，在新马泰、欧洲等地区也能看到欢乐送的影子。融资过后，普渡科技产线再升级今年6月，普渡科技获得了由启创资本领投、榕泉资本跟投的近5000万元A轮融资，并在随后一个月的时间内发布了新款的多场景配送机器人普羚。张涛向亿欧介绍道，普羚这款多场景配送机器人，能够满足机场、酒店、餐厅、4S店、写字楼、医院、商场等多场景的配送需求，而且在硬件和算法方面相比欢乐送都有了大幅度的性能升级，使其能够适应10万平米的超大室内场景建图。此外，普羚搭载了RGBD深度相机，能同时获取场景的RGB视觉信息和深度信息，使得空间信息更丰富的3D建图和立体视觉识别成为可能。在外观设计上，基于对配送物品的安全性和卫生性考虑，普羚采用了封闭式舱体结构，收货人员需凭借取货密码才能打开舱门，在进行远距离配送时，可以脱离人员视线，可应用场景更广。毫无疑问，送餐机器人在快速发展中，经历了数次的迭代更替，实用性也大大增强。商家愿意使用送餐机器人也不再是所谓的“噱头“，而是能够实打实地降低运营成本，提升工作效率。随着中国人口红利的消失，越来越多没有技术含量的工作岗位需要机器人来替代，类似普渡科技这样的服务机器人企业，将会有更大的想象空间。}