工作中经常要用到工业内窥镜，来说说工业内窥镜测量功能。工业内窥镜测量功能要发挥得好，对技术要求是很高的。所以我们公司当初在选购内窥镜的时候毫不犹豫就选择了奥林巴斯。奥林巴斯在检测效率、数据的可靠性、耐用性、多维测量方面都有很好的表现，可以大大减少反复测量的情况发生。传统测量功能受限于LED光源技术，要插入管停留一段时间才能测量。奥林巴斯用了激光光源以后，就可以进行实时测量，加快工作效率。奥林巴斯工业内窥镜测量功能采用了激光3D测量技术，在选择检测点的时候，可以实现自动化，能自动识别最深点和最高点。半导体、不锈钢、进气管道有些材料表面很光滑，反光严重，容易看不清楚。用了激光技术以后就可以避免传统LED光源会产生光晕的情况。还有一个是使用成本问题，很多人都觉得奥林巴斯产品的确不错，但价格太高。来说说我用下来的感受。奥林巴斯内窥镜功能很丰富，基本的检测工作都可以满足，因为照明亮度足够高、显示器分辨率也高，问题和缺陷识别率很高，这样就避免有些细小的问题检测不到。由故障造成的损失成本肯定比一台检测设备来得高。其实奥林巴斯设备很耐用的，我们公司之前用的一台奥林巴斯的设备足足用了十多年。据老师傅介绍，其实功能都没有问题，就是技术落后了。新拿到手的设备看了一下重要的光学器件都做了保护措施，耐腐蚀、耐高温、耐粉尘、防跌落性能都很好的。这样设备维护成本就下降了，总体来讲还是很有经济价值的。}

三维测量内窥镜几种比较成熟方法的原理及优缺点对比：1、飞行时间法原理：通过直接测量光传播的时间，确定物体的面型。发射脉冲信号，接受发射回的光，计算距离。精度：毫米级优点：原理简单，可避免阴影和遮挡等问题，且仪器便携化。缺点：精度相对较低2、莫尔条纹法原理：采用两组光栅，一个主光栅，一个基准光栅，通过基准光栅来检测轮廓表面的主光栅，并根据条纹规律来推算物体的轮廓面型。优点：过程运算量小，比较容易实现快速测量。缺点：单从莫尔等高线不能判定物体凹凸，且光栅制作存在局限性，一般应用于工业在线质量检测。主要有两类：影像型莫尔条纹和投影型摩尔条纹①影像型摩尔条纹优点：测量精度高缺点：要求较大光栅面积，至少覆盖待测轮廓，且光栅要紧挨待测物体②投影莫尔法将一个光栅投射到被测物体上，旁边使用另一个光栅观测行程的摩尔条纹，分析观测到的摩尔条纹，就可得到深度信息。优点：适合测量较大物体。3、立体视觉法原理：由多幅图像（一般两幅）来获取物体三维几何信息的方法。主要模仿生物，几乎所有具备视觉的生物，都是两个眼睛。利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体的三维几何信息。优点：原理简单，对材质颜色等物面性质及背景光等环境因素要求较低，在超大型三维测量如建筑物测量中具有不可替代的优势。缺点：系统需要预先标定，当测量环境发生变化时，相机参数需要重新调节。很难获取无纹理区域的信息。应用：内窥镜双目立体测量4、激光三角法原理：线扫描法的一种，是用线光源投射到待测物体表面，然后经过一侧一维的扫描，获得整个物体的深度信息。每次投射器投射一条光线到物体上，摄像机对带有光条纹的物体成像，图像上的光线特征恰恰对应投射器的光线。根据三角测量原理，可确定落在物体上光线的深度信息。优点：原理简单，精度较高，因为使用单色性好的激光使得这种方法很少受物体表面纹理的影响相对较稳定，因此激光三角法在精度要求较高、环境较为复杂的工业检测领域，应用非常广泛缺点：由于单帧图像得到的信息非常有限，激光三角法还需要一次一维的移动扫描，这也导致该方法效率较低。}