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赋予服务机器人“行走的智慧”――记上海高仙自动化科技发展有限公司
在劳动力日益匮乏的社会环境下，服务机器人越来越受到企业甚至是家庭的欢迎，不少相关企业借此“东风”，将服务机器人作为战略重点进行布局。在多方推动下，服务机器人的发展愈发受到重视。上海高仙自动化科技发展有限公司便是翘楚之一，其致力于SLAM技术，融合激光及视觉传感器实现机器人地图自主构建、定位导航与避障功能，已在服务机器人、自动扫地车、安防机器人等多个领域实现商用。
2019年服务机器人市场或达152亿元
上海高仙自动化科技发展有限公司坐落于浦东新区软件园，公司经营理念是“拒绝华而不实，专注实用性服务”。创始人兼CEO程昊天是电子工程学专业出身，在英国剑桥大学拿到学士和硕士学位。年，程昊天曾先后就职于上海世博会事务协调局、中控科技集团中控研究院及浙江国自机器人技术有限公司，期间他主要负责公司战略规划发展与算法开发。
从学校到社会，程昊天长时间接触机器人领域的相关业务，同时对国际上机器人相关产品的现状、技术及发展趋势也有了愈加深刻的了解。另外，通过长期积累，他在机器人地图自主构建、定位及导航领域（SLAM）方面有深厚的技术基础。
“从产业方向上看，机器人产业是大趋势，也是社会发展的必然选择。国家在宏观政策上也给予大力支持，因此这个领域蕴藏着大量的商业机会，是一个足够大的‘池子’”，他说。
2013年，程昊天创立上海高仙机器人公司，专注于商用服务机器人领域。至今不到4年的时间里，公司已取得了快速发展，2016年年销售额过千万。
易观国际发布报告显示，2016年中国服务机器人市场规模达到72．9亿元，同比2015年增长44．6%，预计2019年规模接近152亿元。且2016年国内该领域的融资事件多达70起，融资金额总计超过10亿美元（约合70亿元人民币）。此外，据IFR（世界机器人联合会）预测，年全球服务机器人市场规模将达到约300亿美元。其中，家用机器人市场约达到120亿美元，专业级服务机器人市场约达到196亿美元。市场需求与日俱增，蕴含的市场价值巨大，服务机器人已经成为新的市场热点。
“从传导机制来看，机器人领域会是工业机器人、商用机器人、家用机器人这样的逻辑渐进式发展，并且消费类的电子产品在未来将获得长足的发展。”程昊天表示，公司目前的主业是开发、制造服务机器人的控制器，“相当于制作机器人的‘小脑’”。据介绍，该控制器是使机器人拥有自主规划路径和自主移动的能力。“否则，机器人就只能‘站’在那里。我们把这种控制器用在不同的领域，便出现了不同功用的机器人。比如，有扫地机器人、银行迎宾机器人、商场导购机器人、安防巡逻机器人等。”
“高仙的产品其最大优势，在于融合了多种不同的传感器”，程昊天说。目前，市面上的同类产品比较单一，很多仅基于磁条，或激光雷达技术。而高仙的控制器则是结合了多种不同传感器，包括激光雷达、双目视觉、超声波等。“这些传感器的目的都一样，就是帮助机器人获取周围环境信息。”譬如“激光雷达”，它是通过激光扫描来获取周围环境的二维平面图；“双目视觉”这种传感器，则能让机器人“看”到立体的东西；“超声波”传感器，则能用来检测障碍物。
程昊天表示，“多种传感器融合在一块，就能使机器人的感知力更强。”他举例，比如我们做一个商用扫地的机器人，机器人在使用过程中向前移动，前方地上有一种物体需要判断。是一块面包，还是一摊液体，要求机器人具有正确识别物体的能力，而不是简单地把它认为是一个障碍物”
安保、陪护、商展成未来重点领域
目前，“机器换人”已在工业机器人领域得以实现。而在服务业，同样存在“机器换人”的诉求。高仙机器人选择定位服务机器人制造商这片蓝海。展望未来的企业级应用市场，程昊天认为在安保、陪护、商展、导购、导引等方面会有很好发展。
在程昊天看来，电脑和手机解决了人与网络世界、人与人连接的问题。随着物联网的普及，这又成为人与物连接的工具。机器人更强调类人属性，或者说要一定程度上代替人来行使部分人的行为能力、认知能力、决断能力，因此一定程度而言，未来市场上会有越来越多各形各色的产品出现，这也表明了这个市场存在更多的机会。“当然，市场挖掘和培育需要时间，市场普及还需假以时日，服务机器人会不断细分，人们会把它作为连接世界的一个伙伴。”
目前，上海高仙自动化科技发展有限公司已荣获该领域的多项殊荣。以近两年为例，在2016年，曾获得浦东新区重点创业企业殊荣；第八届至正杯上海科技孵化器企业创新奖；2016上海具投资潜力50佳创业。在2017年，荣获英特尔“智胜未来”创新大赛二等奖。
作为移动机器人激光导航的提供商，高仙商用类型服务机器人的市场份额约占70%。另外，上海高仙重点发力B端市场，为服务机器人制造企业提供自主定位导航系统，并已成熟应用于银行、商场、餐厅、超市、机场、医疗、仓库等领域。
(责编：严远、韩庆)
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