怎么计算出摆杆带动摆锤所需要扭矩的?

国家安全生产西安勘探设备检测检验中心(以下简称“西安中心”),是从事矿用钻机、仪器仪表、防爆电气、矿用排水设备、支护设备、锚杆、锚索、运输设备、托辊、输送机、金属材料、非金属制品、钻杆、钻头与螺纹的质量评价专业检验机构。西安中心成立于2004年5月,目前,中心除了矿用产品检测能力之外,还拥有国家级金属材料检测实验室,面向社会独立开展检测检验服务,对检测检验结果负责。
        西安中心现有人员35人,其中研究员2人,高级工程师7人,工程师11人,注册安全工程师7人。具有中级以上技术职称的人员占比57%。实验室面积约3500平方米,现有各类检测仪器设备230余台套,设备原值为1100多万元。
        西安中心依据AQ《安全生产检测检验机构能力通用要求》、《安全评价检测检验机构管理办法》、RB/T214-2017《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》建立了管理体系,全部检测工作严格按管理体系要求运作,并持续改进和完善管理体系,追求顾客满意,竭诚为用户提供高质量的服务。
       检测能力授权覆盖矿用坑道钻机、煤矿井下安全工程钻机、煤矿用液压钻车、回转钻、煤矿用反井钻机、煤矿用乳化液钻机、气动锚杆钻机、气动回转钻机、液压锚杆钻机、机载锚杆钻机、煤矿用气动凿岩机的全部检测项目。主要检测设备为自主研发的钻机试验台,其中自主研发的30000 N.m钻机试验台为目前国内能力最大的煤矿坑道钻机检测检验平台,额定测试扭矩:30000 N.m,最大测试功率:220 kW,能够满足多种型号钻机和其他具有回转功能设备的检测、检验及试验。
 检测能力授权覆盖防爆电气设备(GB3836.1)、本安型电气设备(GB3836.4)、矿用一般型电气设备(GB/T12173)、煤矿通信,检测控制用电工电子产品设备(MT209,MT210)、测井绞车和控制器、地下空间使用的岩体无缆通讯设备、矿井地震勘探仪、矿井地震勘探仪、矿用超低频电场透视仪、频率测深仪、矿用全方位钻孔测斜仪、矿用密度测井仪、矿用瑞利波探测仪、防爆水压记录仪、矿用防爆明渠流量仪、矿用套筒致裂岩体原位应力测试仪、矿用可视化钻孔检测仪、矿用本质安全输出直流电源、矿用无线电波坑道透视仪、矿用瞬变电磁仪。建有气候机械环境试验室、本安火花实验室、小元件点燃实验室、测斜校准实验室、流速流量检测实验室、电气性能实验室、探管承压试验室等覆盖授权检测检验项目的实验室,可进行电气类产品的检测检验及试验。
       检测能力授权覆盖往复式泥浆泵、矿用柱塞泵、煤层注水泵。自主研发的矿用泵检测平台处于国内领先水平。覆盖能力可达2000L/min。
       检测能力授权覆盖树脂锚杆锚固剂、树脂锚杆金属杆体及其附件、树脂锚杆玻璃纤维增强塑料杆体及附件、水泥锚杆杆体、缝管锚杆、矿用锚索、矿用锚索张拉机具、煤矿用锚杆拉力计所有项目全参数检测。
       检测能力授权覆盖煤矿用带式输送机托辊、带式输送机、输送机用减速器(刮板)、输送机用减速器(带式)、刮板输送机、顺槽用刮板转载机、顺槽用破碎机所有项目全参数检测。
       检测能力授权覆盖煤矿井下用聚合物制品。可对煤矿井下聚合物制品进行阻燃、抗静电试验。
       检测能力授权覆盖碳素钢和中低合金钢元素成分、不锈钢元素成分、钢铁及合金元素成分、金属材料布氏硬度、金属材料洛氏硬度、金属材料维氏硬度、金属显微维氏硬度、金属材料冲击能、金属材料拉伸性能检测、金属材料金相分析。建成的材料分析实验室可对金属材料的力学性能、元素成分进行检测及试验。
       检测能力授权覆盖煤矿坑道钻探用常规钻杆、煤钻杆、煤矿锚杆钻机用回转钻杆、矿用坑道钻探钻杆、煤矿井下有线随钻测量钻杆。能够对杆体、管材进行弯扭复合疲劳试验、扭转疲劳试验、静扭试验的全参数检测。
       检测能力授权覆盖金刚石复合片取心钻头、金刚石复合片不取心钻头、煤田钻探金刚石取心钻头、煤矿用金刚石复合片锚杆钻头、煤矿用岩石钻头、煤钻头。可对煤矿井下各类钻头进行性能检测。
       检测能力授权覆盖普通螺纹量规、梯形螺纹量规、米制锥螺纹量规、普通螺纹、普通螺纹、梯形螺纹、梯形螺纹、米制密封螺纹。

类别(产品/项目/参数)

依据的标准(方法)名称

MT/T199-1996《煤矿用液压钻车通用技术条件》

MT/T198-1996 《煤矿用液压凿岩机通用技术条件》

MT/T213-2011《煤矿用反井钻机通用技术条件》

MT/T《煤矿用乳化液钻机》

MT/T688-1997《煤矿用锚杆钻机通用技术条件》

MT/T974-2006《煤矿用单体液压锚杆钻机》

MT/T 《煤矿用机载锚杆钻机通用技术条件》

MT/T903-2002《煤矿用气动凿岩机通用技术条件》

爆炸性环境设备通用要求

爆炸性环境设备通用要求

GB0《爆炸性环境 1部分:设备通用要求》

GB0《爆炸性环境 第4部分:由本质安全型“i”保护的设备》

GB/T《矿用一般型电气设备》

煤矿通信、检测、控制用电工电子产品

MT209-90《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》

MT210-90《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法》

DZ/T7《测井仪通用技术条件 测井绞车和控制器》

地下空间使用的岩体无缆通信设备

MT/T992-2006《地下空间使用的岩体无缆通信设备技术条件》

MT/T975-2006《矿用超低频电场透视仪技术条件》

MT471-1996《频率测深仪通用技术条件》

MT/T677-1997《矿用全方位钻孔测斜仪通用技术条件》

MT/T678-1997《矿用密度测井仪通用技术条件》

MT/T679-1997《矿用瑞利波探测仪通用技术条件》

MT/T976-2006《矿用防爆明渠流量仪技术条件》

矿用套筒致裂岩体原位应力测试仪

MT/T977-2006《矿用套筒致裂岩体原位应力测试仪技术条件》

矿用本质安全输出直流电源

MT/T《矿用本质安全输出直流电源》

矿用无线电波坑道透视仪

MT/T693-1997《矿用无线电波坑道透视仪通用技术条件》

MT/T 《煤矿坑道钻探用往复式泥浆泵》

树脂锚杆金属杆体及其附件

MT146.2-2011《树脂锚杆 2部分:金属杆体及其附件》

树脂锚杆玻璃纤维增强塑料杆体及附件

MT/T《树脂锚杆 玻璃纤维增强塑料杆体及附件》

MT 821-2006 《煤矿用带式输送机托辊技术条件》

MT/T820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》

输送机用减速器(刮板)

MT/T101-2000《刮板输送机用减速器检验规范》

输送机用减速器(带式)

MT/T681-1997《煤矿用带式输送机减速机技术条件》

MT/T104-93《刮板输送机型式检验规范》

MT/T103-1995《矿用刮板输送机出厂检验规范》

MT/T106-1996《顺槽用刮板转载机通用技术条件》

MT/T104-93《刮板输送机型式检验规范》

MT 113-1995 《煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则》

碳素钢和中低合金钢元素成分

GB/T 《 碳素钢和中低合金钢 多元素含量的测定 火花放电原子发射法》

GB/T《不锈钢 多元素含量的测定 火花放电原子发射光谱法(常规法)》

GB/T 《火花放电原子发射光谱分析法通则》

GB/T231.1-2009 《金属材料布氏硬度试验 1部分实验方法》

GB/T230.1-2009 《金属材料洛氏硬度试验 1部分实验方法》

GB/T9 《金属材料维氏硬度 1部分实验方法》

GB/T4342-91 《金属显微维氏硬度试验方法》

GB/T 229-2007《金属材料 夏比摆锤冲击试验方法》

GB/T 228.1-2010《金属材料 拉伸试验第1部分:室温试验方法》

GB/T 《金属显微组织检验方法》

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电动轮车椅测试系统实验室设备方案

1.轮椅车稳定综合试验机

3. 轮椅车越沟及越障测试平台

5.轮椅车刹车制动装置耐久试验机

6.轮椅车座(靠)垫阻燃试验仪

7.轮椅车双锟动态路况耐久试验机

8.轮椅车跌落疲劳试验机

12.轮椅车座椅冲击试验机

13.轮椅车摆锤冲击试验机

15.轮椅车框架式综合台架试验机

1、应符合GB/T 9的要求。

2、应符合GB/T 1的要求。

2、试验轨道尺寸:1500mm(宽)×2500mm(长)

*3、主方向角度:0~30°可调整

5、角度分辨率:0.1°

7、台面最大承重:300kg

8、力传感器测量范围: 200kgf

9、力传感器分辨力:1/10000

*10、系统测力精度:≤±1%

11、安全防护装置:电动安全防护(稳定性试验用)

12、显示设定方式:彩色触摸屏

13、数据存储:系统内存或 U 盘

14、报告生成方式:在计算机上生成报告

15、释放方式:自动释放

16、同步控制:单动力机构联动控制

17、试验台面应有安全防护装置

一、 使用范围:用于测量电动轮椅车在一定倾斜度的坡道上的动态稳定性。

*2、角度调节范围:3°~10°连续可调

4、控制方式:微电脑自动控制

5、显示方式:液晶触摸屏

6、显示设定方式:彩色触摸屏设定参数

7、控制软件:虚拟仪器控制软件(终身免费提供软件升级)

8、数据保存方式:系统内存或 U 盘

9、报告生成方式:在计算机上生成报告

10、停机方式:达到设定角度自动停机

11、工作环境:温度为 5℃~40℃,相对湿度 20%~80%RH

13、试验台面应有安全防护装置

一、 适用范围:用于测量电动轮椅车的越障能力和越沟能力。

1、应符合GB/T 1的要求。

2、应符合GB/T 9的要求。

*2、高度调节范围:0~200mm连续可调,越沟0~200mm可调

7、控制方式:微电脑自动控制

8、显示方式 :彩色液晶触摸屏

9、设定方式:触摸屏设定

10、停机方式:达到设定高度自动停机

11、试验台面应有安全防护装置

3、自身耗电量: <轮椅车耗电量的 0.5%

4、供电方式: 内部电源

一、基本要求 应符合GB/T 1的要求

*1、力传感器测量范围:≥200Nm,可调整

2、力传感器分辨力:1/10000

3、系统测力精度:±1%

*4、加载频率:0~0.5Hz可调整

5、试验次数:0~999,9999可设定

6、设定方式:液晶触摸屏

7、显示方式:液晶数字显示

8、控制方式:PLC 微电脑自动控制

9、停机方式:达到试验次数自动停机、试件损坏自动停机

10、断电记忆:带断电记忆功能,下次测试自动继续执行

一、基本要求 应符合GB/T 1的要求

2、试验倾角:0°、45°、90°切换。

4、施焰时间:不窄于 0~999.9s,调节精度不低于±0.1s。

5、持焰时间:不窄于 0~999.9s,调节精度不低于±0.1s。

6、燃烧气体:98%甲烷气或 98% 丙烷气或液化石油气。

7、流量控制系统:应包含一个流量计、微调阀、开关阀和调压阀,流量计标定的流量满足23℃时的丁烷气体的流量为(45±2)mL/min 的需要,提供的输出压力≥2.8kPa;

1、应符合GB/T8中规定的设备要求

3、计数器: 带断电保持功能及达到设定值自动停机功能

5、运动方式 : 电动

9、轮椅车侧向运动: ≤±50mm

12、撞击块位置:中心相位差 180°±1°

14、假人提升方式:电动葫芦提升

15、 控制方式:微电脑自动控制,彩色触摸屏设定参数,带数据存储功能,通过 U 盘自动生成报告;

16、显示方式:液晶触摸屏,可显示设定速度、里程等试验数据;

17、具有限位微动开关,防止被测试物损坏保护机台.

18、底盘: 采用实心底座,防止冲击时产生跳动或能量衰减振动等

一、适用范围:本设备适用于对轮椅车进行跌落测试。

二.基本要求:应符合GB/T8 中的要求

1、自由落体高度:50±5 mm可任意设定

*2、每次冲击轮可改变的角度:≥10°

3、测试次数:0~9999次可设定

4、微电脑自动控制,彩色触摸屏设定参数,带数据存储功能,

4、数据存储:系统内存或U盘

5、报告生成方式:在计算机上生成报告

6、测试用钢性板:钢板静电喷涂

7、冲击板防弹:气动自动自锁

8、角度改变装置:4套(气动)

9、静态防前后移动装置:1套

10、前后轮可调整的距离:0~300 MM

11、左右轮可调节的距离: 0~200 MM

12、提起跌落方式:气动自动

13、具有防止试样破裂断裂二次冲击的措施

一、基本要求 应符合GB/T 1 要求

3、假人各部分的质量、质心

1) 髋关节转轴的向前位置应为78mm±25mm。

4) 膝关节转轴与髋关节转轴间距可调,调节范围为大腿长度名义值+75mm,若是递增调节,增量不应大于15mm。若髋关节和膝关节允许自由转动,调节机构应能锁紧。

5、加载垫:大腿加载板、躯干加载板、脚加载板各四个规格,应符合GB/Z 1中6.3、7.3的要求。

注:未注明相关参数,全部以GB/Z 1标准要求为准。

2、环境温度:≤46℃

3、相对湿度:≤80%

6、排气温度:≤环境温度+8℃

7、出口尺寸:G3/4

10、安全保护装置:高温、高压、堵塞、过流、缺相、逆相、电压不稳等

11、保养指示装置:空滤芯、油滤芯、油分芯、冷却液、润滑脂

4、进气温度 ≤ 80 ℃

1、额定工作压力: ≤0.8MPa

2、公称容积:≤1.0m3

3、最高工作温度:≤110℃

4、配备有维护手孔、安全阀、压力表(不低于2.5级)、压力表转接阀门、排污阀、压力容器安全证书

一、用途:用于被测物表面的摩擦系数测试。

二、基本要求:满足GB/T 、GB/T 、GB/T8等标准中的相关要求。

1、测试夹具: 1套;

2、力值量程: 0~100N,精度:±1N;

4、加载方式: 电动;

一、用途:用于测定轮椅车成品车的座椅及一些影响安全的部件的抗冲击能力。可用于快捷的质量控制检验,以确定一个轮椅车是否符合所需标准的冲击强度要求,也可比较材料的韧性测试。

二、基本要求:满足标准GB/T 、GB/T 、GB/T8等标准中的相关试验条款。

1、冲击行程: 0~500mm可调;

2、冲击方式:自由落体;

3、释放方式: 电磁铁自动释放;

4、电磁吸合重量: 100kg;

5、冲击头: 25kg足球形冲击头;

6、带数据存储功能,可在计算机上生成测试报告;

7、系统功能: 系统具有断电记忆功能,开机后能够继续执行上次未完成的试验;

8、显示方式:液晶屏显示,可实时显示测试次数等;

9、横梁升降方式: 电机电动升降;

10、冲击频率: 0~15 次/min,可调节;

11、测试次数: 0~999,999次可设定;

12、停机方式: 达到试验次数后自动停机,样品损坏自动停机并自动报警;

13、安全防护: 机械+限位开关双重安全保护,防止意外伤人;

14、轮椅固定方式:手动快速夹紧;

15、专用测试夹具: 1套;

一、基本要求 应符合GB/T 8的要求

1、摆动冲击角度:0~1000可设定

3、摆锤提升方式:全电动自动提升

4、摆锤释放方式:气缸全自动释放

5、摆动横粱移动方式:多方向电动移动即电动左右移动及电动上下移动

6、摆动横梁升降方式:电动控制

7、摆杆左右移动:电动控制

8、龙门架有效宽度:800mm

9、底板前后可移动:1400mm

10、轮椅固定方式:手动快速夹紧

11、摆锤释放气缸:1只

12、控制制件:虚拟仪器控制软件软件(终身免费提供软件升级)

13、数据存储:具备数据存储功能,系统内存或 U 盘

14、报告生成方式:按要求生成报告,在计算机上生成报告

15、停机方式:到达试验次数停机、试件损坏或变形量过大自动停机并报警

16、具有限位微动开关,防止被测试物损坏保护机台

17、底盘:采用实心底座,防止冲击时产生跳动或能量衰减振动等

18、控制柜:机台与控制柜采用分离式,可放于较安全处,防止物体落下时伤害到操作员

19、安全防护:双重安全保护,防止意外伤人

21.2、摆锤尺寸:5#足球(标准比赛用球),内添φ3.5±1 铅弹和高密度闭孔发

22.2、从转轴中心到撞击中心的距离为:1000mm±1mm;

23、小脚轮和脚托冲击测试摆锤

23.2、从转轴中心到撞击中心的距离为:1000mm±2mm;

24、材质:机座材质国标 45 号优质碳钢构件,上框架整体采用 100mmX100mm 特制高强度工业铝型材组合,使安装固定有足够的强度,刚度、稳定性和可靠性,对被测试件的试验结果不造成影响以及各种变形和松动。

3、电压准确度: ±1V

一、 测试范围: 用于轮椅车的静态、动态强度测试。客户可通过变更其所选择的夹具来完成对轮椅的结构强度,助行器和腋杖的冲击和摆锤冲击以及相关的各种动态、静态力加载和疲劳测试。

2、力传感器分辨力:1/10000

*3、系统测力精度:静态:±1%、动态力:0~5%

4、力传感器数量:6只,气缸数量:6只,有效行程可调,采用特殊装置防止气缸在调节过程中过冲、过退等现象。

5、气缸行程调节:配有磁环控制,气缸在其行程内可任意设定

6、各次动作中停顿的时间:0.01S~30S可设定。

7、达到力量保持时间:0~999S可设定

8、 疲劳试验时的常规测试速度:5~30 次/分可任意设定

9、疲劳试验时最大测试速度:3Hz(变形量小于10mm)

10、疲劳试验测试次数:0~9,999,999次可任意设定

11、控制方式:自动力闭环控制

12、控制柜:机台与控制柜采用分离式,可放于较安全处,防止物体落下时伤害到操作员

13、底盘:采用实心底座,防止冲击时产生跳动或能量衰减振动等

14、试验方式:单次静态力测试、力静压保持测试、单缸往复疲劳测试、协同多缸往复疲劳测试

15、软件控制:能够控制频率、加载时间、和停顿时间

16、测试结果显示:计算机自动数字及曲线双重显示

17、报表处理:可根据设定自动生成测试报告

18、数据保存:系统自动保存测试过程中的所有数据

19、 使用气体压力:6bar

20、同时可测试工件数:≥6 个

22、停机方式 :工件损坏、达到设定次数、外界气压过低、力量达不到设定值

23、报警方式 :声光报警

25、材质:机座材质国标45号优质不锈构件,上框架整体采用 100mmX100mm 特制高强度工业铝型材组装,使安装固定有足够的强度,刚度、稳定性和可靠性,对被测试件的试验结果不造成影响以及各种变形和松动。

26、样品固定方式:磁性快速固定。

27、工作环境: 温度为 5℃~40℃,相对湿度 20%~80%RH

28、品牌计算机最低配置:23寸显示器,inter i7处理器十代,1T硬盘,运行内存16G。

一、适用范围:本机按照 GB 的相关电动自行车标准专业设计,用于检测电动轮椅车轮毂电机的功率、扭矩、转速等,通过高精度的扭矩传感器采集数据,并由计算机直接显示被测电动轮椅车轮毂电机在不同转速下所受扭矩、功率之大小。

二、试验原理:GB 《电动自行车安全技术规范》 6.3.3

1、转矩试验范围:0~200Nm

3、电压检测范围:0~100V(精度 0.01V)

5、转速:0~20000rpm(精度(±0.5%读数),解析度 1 转)

6、最大功率:连续运行最大功率可达 2KW

7、控制方式:计算机自动控制

9、数据采集系统:国际知名NI 24 位高速采集卡

10、力采样频率:大于200kHz

11、显示方式:≥19 寸液晶显示屏

12、数据存储:计算机自动存储

13、夹具:配备与项目对应的夹具,夹具对现有所有轻型电动车电机的结构及尺寸适用

14、配置: 集成控制柜、磁粉制动器、电源及计算机

15、冷却装置: 具有冷却装置

16、输出应包括电压、电流、输入功率、转矩、转速输出功率及效率等电性能参数

17、辅助夹具: 配齐试验涉及的所有夹具

18、直流电参数测量仪:电压 0~100V,分辨率 0.1V;电流 50A

19、品牌计算机最低配置:23寸显示器,inter i7处理器十代,1T硬盘,运行内存16G;最新专用电机专用综合测试软件,软件本身附含详细的操作说明,同时随机附送一套详细的操作说明书。计算机可兼容于 OS/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT 等网络及多用户,操作系统适用 PC 兼容之各种软件包.

20、微电脑 PC 联机功能说明:

20.1、讯号转换控制器:

20.2、基本功能执行电机专用综合测试软件程序,可得下列数据:

20.2.1、电压、电流、扭力、功率、效率、转速等实时值、最大值、平均值。

20.2.2、电压、电流、扭力、功率、效率、转速等对时间的实时曲线。

17脚踏开关疲劳测试仪

*1、 根据标准YY 和GB0的测试要求而设计制造的专门设备,适用于医用脚踏开关的寿命试验。设备采用铝合金机架,不锈钢封板,由电极驱动,触摸屏显示及设置测试参数,PLC控制。可预设试验次数、试验速率。

4、试验工位:双工位;

5、测试速率:0-30次/分(连续可调)

6、带有多功能的装夹治具,可适用大部分的样品装夹;

东莞市精邦机械科技有限公司

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