这个重力是怎么提供向心力的?他不是说转轴竖直么

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瞬心质心肯定可以。还有别的轴么?
空间中任一轴似乎不行。比如说地面平面内垂直小球质心运动方向的轴有无数个,每个转动惯量都不同,但力矩相同,得到角加速度就不同,错了。可为什么角动量定理就可以相对任一定轴呢?这二者本质区别在哪呢?
有点乱,望高人指点一下。

好像瞬心也是不可以的,楼主可以多代几种情况试试看。
因为我们在利用转动定律的时候,是以转轴为参考系的,需要加上惯性力。而只有一质心为转轴时,惯性力的力矩才等于零。
所以一般情况下都用质心或固定的转轴。

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