编者按：机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?我们将为大家介绍机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言，并对他们的优缺点进行分析。

　　编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很多方面，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的，重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。

　　回到本文主题，我们将为大家介绍机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言，并对他们的优缺点进行分析。

　　一、——一种动态的、面向对象的脚本语言

　　在机器人研究领域， 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 (和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。

　　——微软提供的一种限制性编程语言

　　C#/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的，微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架，就必须学习 C#。

　　，封装了大多数windows上使用的技术组件类， 文件系统，UI界面，数据源访问，网络访问，COM互操作(图形图像多媒体，WPF图形系统)，没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。

　　框架的支持，控件可以拖拉(UI方便编辑和定位)，添加事件(跳转到控制逻辑层)，提供了基于代码的安全机制，由于中间语言提供了类型安全性，CLR在运行前检查代码，确定是否有需要的安全权限，CLR没有权限则不能执行该代码。

　　1.底层和高性能不合适

　　不合适做时间性能很高(高速算法)或空间性能很灵活(内存立即释放)的程序，因为中间语言和编译过程，比C/C++Native类型的语言会慢一些，内存自动回收难以立即释放不需要的内存，不采用内联函数和析构函数(不建议)。

　　2.Windows平台以外支持有限

　　mono不够成熟好用，window以外Java，Python等是很强大和同样优秀的。

　　五、——一种面向数值计算的高级程序设计语言

　　和它的开源亲戚(例如Octave)在一些机器人专家中非常有名，是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，那就很可能需要学习MATLAB。

　　MATLAB语言为演算纸式科学算法语言，由于它编程简单，所以编程效率高，易学易懂。

　　2.高效方便的矩阵和数组运算

　　MATLAB语言像BASIC、C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，而且这些运算符大部分可以毫无改变的照搬到数组建的运算中。

　　1.循环运算效率低。

　　MATLAB中所有的变量均为向量形式，这样一方面在对向量进行整体的计算时，表现出其他语言难以表现出的高效率，但是对于向量中的单个元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理过程相当的复杂。

　　一方面，所有的变量均保存在公共工作区中，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完备的软件，而不是实现算法的程序，编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计用户界面。

　　本文为大家列举了机器人编程比较热门的5种语言，但这并不意味着需要全部掌握，对于开发者来说，发现一种对自身来说很自然的语言更为重要，且适合你的机器人硬件，使你能快速上手。在这里建议先学习Python，Python是一门相对简单易懂的语言，有许多有效的库可供学习，且功能非常强大。

一般来说，C#程序先被编译成中间码，第一次运行时编译成机器码再执行，以后再运行就直接用机器码。当然，你也可以把C#程序直接编译成机器码

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  ● 编译型语言一般不能跨平台

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