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时间：2022-07-08 02:24
基本功能：WASD控制蛇移动，蛇吃到食物身长+1，蛇撞到自己或边界游戏结束。
此程序涉及到一个对象，蛇。
蛇的属性有：蛇头坐标、长度得分，运动方向，以及是否死亡。
操作属性的方法有：初始化、从键盘获取指令、根据指令移动蛇、以及判断蛇迟到食物或是否死亡。
核心过程：创建二维数组map[19][19]作为19x19的地图，通过操作二维数组中的元素从而操作蛇以及食物本身。通过for循环遍历数组每个元素，遇到0打印空白，遇到>0打印蛇，遇到-1打印食物。（算法参考自 知乎 程序员彭瑶）
1.5.2从键盘获取指令函数
注意此处要进行两个判断，目的是防止蛇的转向一次性超过180°，造成程序混乱。
1.5.4判断是否吃到食物以及蛇是否over
1.5.5默认构造函数
障碍物对应到地图上的元素值为-2，加入初始化障碍物函数。
列举穿墙的四种情况，对应新的蛇头生成的位置。（在这里就直接枚举了，也可以用算法）
红外遥控器及红外接收器
上图是引脚与LED灯的坐标的对应关系。如果我们想点亮第1列第4行的LED就需要让L4的引脚高电平，C1的引脚低电平。（也有可能恰好相反）我们的接线需要满足下列数组
在红外遥控器上每一个按键对应了不同的红外信号，由接收器接收后对应不同的编码值。需要在写代码前通过预实验获取编码值，在用宏定义的形式写在代码上。
使用红外遥控器及解码器需要包含头文件“IRremote.h”（需要从网上下载外部的库）,其中需要用到两个类：IRrecv 和 decode_results，负责接收和解码。
2.3.1需要用到的成员函数或变量
贪吃蛇在硬件上的实现，算法不会改变，代码主要需要改变的是获取指令的方式以及打印的方式。
获取指令：可以与Arduino交互的硬件有很多种，实际上只需要两个引脚的电平状态就可以满足4种不同的蛇运动方向的指令（高高/高低/低高/低低）。在这里不推荐使用自复位按钮，灵敏度可能达不到。此设计选用的是红外遥控器及红外接收器的装置，满足灵敏度与无线传输。
打印方式：创建二维数组map[SIZE][SIZE]并操作map，用for循环遍历map，遇到蛇身和食物点亮第i行j列的LED灯。其中需要用到的函数为： digitalWrite
关于闪屏的现象：这个硬件版贪吃蛇的时间比我做控制台还要早，当时还没意识到其实LED点阵屏是可以不闪屏的，因为LED点阵与控制台不同，控制台如果不清屏的话就会一直向下打印下去，但是这个不清屏，只要map改变了就可以打印。
参考资料：彭瑶.贪吃蛇(c语言).自学编程之道.知乎
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