我国油气管道包括原油管道、成品管道和天然气管道。具有地理区域跨度大、建设年代久、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势。加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。然而常规巡检显然已无法满足高、精、准的要求，需要采用更科学的技术手段进行油气管线检测。因此无人机巡检逐渐成为国内外油气行业的应用趋势。

根据巡检需要，无人机可搭载多种传感器的任务设备，完成可见光、红外、激光等数据的获取，同时利用高精度视频设备对线路进行可见光和红外热成像观测，通过搭载设备，生成指定区域VR视频及三维建模，还可勘探管线地貌。

相比于传统人巡方式，使用无人机巡检可提高巡检面积，大幅提高巡检效率。通过高空视角，也可对 传统巡检死角进行排查，增强巡检范围。

具体来说，无人机管道巡检工作可以分为日常巡检、专项巡检和配套巡检。

无人机通过预设航线飞行，观察可疑点并拍摄记录，导入至其管道数字后台，后台将位置转化为管道桩号加前后距离，进行标注和回溯。

同时载荷选用可见光+红外热像仪，可完成日间+夜间无间断巡检。

通过搭载热成像相机，可快速侦查泄漏处温度，预警管道温度、准确定位泄漏点，同时可将画面及时回传，供指挥中心决策，开展无人机油气泄露巡检；可见光相机可从高空搜查偷盗油行为，为偷盗油行为进行取证；搭载灭火弹及双光吊舱的多旋翼无人机灭火系统，可完成油气管道周边大面积火情的快速侦察工作，也可预警罐体温度、准确定位火情中心。

包括管道施工信息采集、施工进度管理、施工监理等。

为进一步推进无人机智能巡线与传统人工巡线的高效结合，2019年7月，中石油西部管道分公司启动了《油气管道巡线航拍影像数据分析及典型应用技术研究推广》项目，君晖航空作为项目执行方，圆满完成日常飞行巡护、VR全景视频拍摄、三维模型拍摄以及系统集成等工作任务。巡线总长153 公里，划分为四个区段，每周进行两次视频巡线拍摄，每月进行一次正射图片拍摄。

自2019年8月开始执行巡线任务，截至10月31日，共执行128次飞行任务，累计里程达到6919公里，共采集航拍照片10万余张，且均已录入平台。收集到的资料用于完成后期VR全景视频制作、三维模型制作以及系统集成工作，真实还原了管道的分布情况及周边潜在威胁因素影响区域，全面掌握并监测了管道周边巡护情况，提高了信息化在管护工作中的运用，提升了工作效率和管护效果。

此次油气管道巡检项目，帮助中石油公司进一步全面掌握并监测管道周边巡护情况，提高了信息化在管护工作中的运用，提升了工作效率和管护效果，让无人机智能巡线发挥了更大作用。

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