为了努力研发出一种柔软如自然生物的新型电子材料，卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的机械工程师们正在研发一种流体晶体管，这种晶体管是由铟和镓的金属合金制成，在室温下呈现出液态。据雷锋网了解,这些粘糊糊的液态晶体管未来或许会应用在生物相容的疾病监测仪、变形机器人等领域。

流体晶体管，通过改变金属液滴以控制电路

据雷锋网了解，最近出现了一例液态电子产品，它是由微型玻璃管组成的微型开关，其内部有一个水银珠，当它在两根电线之间滚动时，它就会关闭开关。从本质上讲，流体晶体管是一种更复杂的开关，它是由一种液态金属合金制成的并且不带有毒性，所以它可以被注入到橡胶中来制造柔软的、可伸缩的电路。

与水银开关不同的是，倾斜的小瓶关闭电路，流体晶体管的工作原理是通过电压的方向开启和关闭金属液滴之间的连接。当它向一个方向流动时，液滴结合，电路闭合。如果它以另一种方式流动，液滴分裂，电路就会打开。

卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon)软机器实验室的研究人员卡梅尔·马吉迪(Carmel Majidi)和詹姆斯·威斯曼(James Wissman)表示，由于毛细血管不稳定的现象，交流开关的开启和关闭使它能够模拟晶体管。其困难的部分是会引起不稳定性，所以液滴从两种变化为一种，然后直至看起来天衣无缝。

“我们一直都能看到毛细血管不稳定，”Majidi这样解释关于不稳定的现象。“如果你打开水龙头，流速非常低，有时你会看到从稳定流到单个液滴的转变。”这叫做瑞利不稳定性。

雷锋网获悉，通过测试氢氧化钠浴中的液滴，工程师们发现电压和电化学反应之间存在一种关系，电压在液滴表面的氧化过程中产生了梯度，改变了表面张力，导致液滴分裂成两个。更重要的是，开关的性能就像晶体管一样。

马吉迪说:“我们有这两个液滴，类似于一个场效应晶体管的源和漏极，我们可以利用这个形状可编程的效果来打开和关闭电路。”“你最终可以使用这种效应来创建这些物理可重构电路。”

铟镓晶体管或应用于疾病监测、形变机器人等新领域

研究人员说，新型的流体晶体管开启了微型液体计算机的前景，这种微型液体计算机可以与人体组织直接接触，作为疾病监测或帮助中风患者恢复大脑功能。据雷锋网了解，除此之外，液体电路可以使材料重新配置，以改变其功能或绕过受损区域。

Majidi表示，“它可能是在一个正在经历一些非常大的物理变形的结构上，就像一个飞行机器人模仿鸟类的特性，当它展开翅膀的时候，你希望机翼上的电路也可以变形和重新配置，这样它们就能运行或支持一些新的电子功能。”因此，电路的变形和重新配置，能够赋予未来机器人变形的能力。因而，它或许能够开辟出形变机器人等新领域的探索之路。

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机械实训技术是机电一体化的基础

机械实训技术,计算机与信息技术,自动控制技术,传感检测技术,伺服传动技术,机械制图,机械工程力学,金属工艺学,电工技术,电子技术, 机械设计基础,公差配合与技术测量,工程制图,传感器与检测技术,智能制造系统,液压与气压传动,金属切削机床与数控机床,数控原理及编程, 机械制造工艺学,可编程应用原理，单片机原理及应用,是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于 计算机辅助技术，同时采用 人工智能与专家系统等，形成新一代的 机械制造技术。
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、 人工智能技术、专家系统技术、 神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、 自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保护。
包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置， 伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
课程机械制图是本专业一门重要的专业基础课。
目的要求：通过课程的学习，使学生在机械电子工程制图的投影理论、作图技巧、方法以及读图能力方面得到提高。要求学生掌握基本的投影原理和基本方法，能正确熟练地使用绘图工具和仪器，能阅读与绘制一般机器设备的零件图和中等复杂程度的装配图，进一步培养学生的空间想象力和制图表达能力。
主要内容：包括点、线、面的投影特性与作用；立体及其交线投影分析；组合体的画法、读图、尺寸标注；各种机件的表达方法；零件图、装配图的读图与绘制。
机械工程力学目的要求：让学生掌握物体的机械运动基本规律及研究方法，解决实际工程中的力学问题，并具有一定的计算能力、分析问题和解决问题能力。
主要内容：各种平面力系的简化和平衡；空间力系的平衡及重心；杆件在四种基本变形下的应力及强度； 变形及刚度问题；组合变形的强度问题；平面压杆稳定问题；点的运动及 刚体平面运动问题；动力学基本规律；定轴转动微分方程及动静法。
金属工艺学目的要求：通过本课程的学习，学生应该掌握常用金属材料的种类牌号、化学成分、组成性能，掌握铸、锻、压、焊等加工工艺基本原理和应用范围，能够合理选用金属材料并合理拟定热处理工序和零件热加工工序。
主要内容：金属学基础；热处理方法；常用金属材料及其性能、铸造、锻压、焊接等加工知识。
程序设计目的要求：用 计算机高级语言进行工业控制程序设计及编程，为CAD、CAM的二次开发打下良好基础。
主要内容：计算机语言的基本概念，流程图，语法规则，计算机 高级语言程序设计的步骤和方法，其他常用工业控制应用软件的编制及使用方法。
先修课程：高等数学、计算机文化基础等。
电工技术目的要求：使学生掌握电工基础理论，基本知识及在工程实践中的基本方法和技能，同时为学生学习后继课程和今后从事技术工作打下必要的基础。
主要内容：电路的基本概念及基本规律，电路的分析方法；直流电路、正弦交流电路；三相电路；磁路与变压器；交流电动机；直流电动机；继电接触控制线路； 工厂供电；电工测量与安全用电。
先修课程：高等数学、 普通物理学。
电子技术目的要求：使学生获得掌握电子技术方面的基本理论、基本知识的基本技能，培养学生具备分析、解决电子技术问题的能力，为学生学习后继课程奠定基础。
主要内容： 半导体二极管和三极管；基本放大电路； 集成运算放大器；正弦波振荡电路； 直流稳压电源；晶闸管及其应用；门电路和 组合逻辑电路；触发器和 时序逻辑电路；存储器和可编程器件；A/D及D/A转换。
先修课程：高等数学、普通物理、电工技术。
机械设计基础目的要求：使学生掌握常用机械的工作原理及通用零件的工作特点、设计方法，初步掌握机械零部件设计能力理论知识，再通过机械零件设计综合训练及课程设计训练，达到零部件设计的要求。
主要内容：常用机械的工作原理，连接件的选择与计算，轴系的工作特点，载荷分析，失效形式及选择设计。
先修课程：机械制图、金属工艺学、 工程力学等。
8．公差配合与技术测量
公差配合与技术测量目的要求：通过本课程的学习，学生要掌握公差配合的基本概念及规范，会查用各种国家标准，对零件进行误差分析，掌握基本测量技能并会检测常用零部件。
主要内容：机械零件的几何精度，相互配合以及 几何量的测量技术。
先修课程： 工程制图、高等数学等。
工程绘图目的要求：使学生掌握CAD软件使用方法，能够运用 绘图软件进行机械零件图的设计。
主要内容：AutoCAD软件绘图，尺寸标注，符号库，图形合成，图形输出。
先修课程：机械制图、计算机文化基础等。
1． 传感器与检测技术
传感器与检测技术目的要求：使学生掌握各类传感器的基本结构，掌握测量中常用的各种传感器的工作原理、主要性能及其特点，使学生合理地选择和使用传感器，使学生掌握常用传感器的工程设计方法和实验研究方法。
主要内容：各类传感器的结构，工作原理，选择及其应用等。
先修课程：电工技术、电子技术、普通物理等。
液压与气压传动目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识。掌握各种液压、气压元件的工作原理、特点、应用和选用方法，熟悉各类液压与气动基本回路的功能、组成和应用场合，了解国内外先进技术成果在机械设备中的应用。
主要内容：液压 流体力学基础，液压系统常用元件、基本回路，液压系统的设计计算，气压传动基本回路，气动逻辑系统设计等。
先修课程： 工程制图、 工程力学、机械设计基础等。
3．金属切削机床与数控机床
金属切削机床与数控机床目的要求：通过课程的学习，让学生了解切削机床的基本结构，熟知各类切削机床的用途，掌握数控机床的工作原理、典型结构的故障排除，从而为培养学生的工艺技能和对机床的调试维修奠定一定的基础。
主要内容：机床传动的基础知识，各类机床的性能、用途及主要部件，机床的安装、使用和调试。数控机床的工作原理、结构特点及使用、调试方法等。
先修课程：机械制图、机械设计基础。
4．可编程序控制器原理及应用
可编程目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握 可编程控制器原理在 自动控制系统中的应用，培养学生使用可编程控制器改造 继电控制系统，维护与管理 自动化生产线的基本能力，并对今后从事现代软生产线 控制技术的应用与开发打下良好的基础。
主要内容：PLC基本原理、PLC的指令系统、梯形图、功能图、PLC的应用等。
先修课程：电工技术、电子技术等。
机械制造工艺学目的要求：使学生掌握 机械零件加工工艺编制理论和专用夹具的设计方法。
主要内容：机械加工工艺规程制定的基本知识，常见零件的工艺规程的分析和制定，零件加工的质量分析，专用夹具设计理论、定位和夹紧；专用夹具的设计方法和步骤，常用切削机床的夹具设计等。
先修课程： 工程制图、金属工艺学、 机械设计技术、 公差配合与测量技术、 金属切削机床与数控机床。
单片机原理目的要求：通过本课程的学习，使学生掌握单片机的结构、原理，指令系统，掌握单片机的汇编语言程序设计等。能够独立设计单片机的硬件线路和编制软件。
主要内容：单片机相关芯片的结构特点和引脚功能，寻址方式及指令系统，应用实例， 仿真开发系统的使用。
先修课程：电子技术等。
数控原理目的要求：通过课程的学习，使学生掌握数控系统硬件控制，软件控制的基本理论和实践能力及数控机床的编程方法。
主要内容：数控系统的分类及特点，输入装置，点位/直线控制，连续切削控制，数控指令及编程。
先修课程：金属切削机床及数控机床等。
1．大学生就业与创业指导
目的要求：通过本课程的学习，使毕业生树立正确的择业观并调适在择业过程中可能出现的矛盾心理；掌握一定的求职技巧并转换角色、适应社会发展对人才的需求；了解就业政策，更好地利用就业指导机构指导自身就业。
主要内容：我国当前的就业形势、大学生就业政策、就业观念、就业准备、职业选择、择业技巧、创业环境与创业机会、择业过程中各主要环节的把握、创业者应具备的素质与能力等。
实验是使学生进一步理解与巩固理论知识，开发学生智能，培养学生的动手能力，分析问题、解决问题能力的重要环节。在本专业课程中，计算机文化基础、普通物理、 工程力学、金属工艺学、C语言程序设计、计算机辅助设计、 电工技术、电子技术、公差配合与技术测量，微机原理，液压与气压传动， 可编程控制器，单片机原理及应用， 数控原理及编程，数控机床的使用与维修，传感器等课程都要开设实验课，成绩要记入学生成绩册。
教学实习是为了使学生更好地学好专业课，在专业基础课和专业课学习期间开设的实习。主要包括：金工实习、电工实习、到工厂参观实习各种机电设备的运行等。每次实习完毕，学生要写出完整、合理的实习报告，成绩记入学生成绩册。
生产实习是专业课教学过程中在专业课结束后进行的实习，是学生学好专业课的必要手段。本专业的生产实习是让学生亲自参加机电设备的安装、调试、操作、参与管理组织，并在实习过程中，培养学生的组织纪律观念、集体主义观念、艰苦创业观念、职业道德观念等。
生产实习成绩单独列入成绩册，其成绩评定如下：
实习效果分+实习态度分。
实习效果分――实习结束后，有实习单位出题考核得分。
实习态度分――由实习单位和带队老师给学生打分。
课程设计是某门专业课结束后，在老师指导下，学生运用所学基础理论和基本技能，进行某课题设计的综合性 训练环节。课题由教师根据课程情况和生产需要制定。在设计过程中，要注意使学生进一步理解运用基础理论，尤其要注意启发、培养学生分析问题、解决问题的能力及创造力。
可设置的专业方向：机械电子技术、机械制造与计算机控制、机器人应用、机电设备及自动化、数控机床使用和维修、数控设备管理和维护。
就业面向：机械制造工艺设计与实施、工装设计与实施、机电一体化设备的管理和维护、数控机床的编程和操作等工作。
机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、 电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等 理论知识外，还将参加各种技能培训和 国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。学生毕业后主要面向 珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务， 数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。
1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。
2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。
3、智能化设计。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。
4、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。
5、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。
计算机集成 制造系统。计算机集成制造系统打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。
柔性制造系统。柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。
被广泛应用的为第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动，与第5代计算机关系密切。