移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等，未来移动机器人将朝着以下趋势发展：

　　“自然导航+自主路径规划”成为主流

　　移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如SLAM，即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航，具有易部署、柔性等特点，更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下应用，因此受到越来越多客户青睐，正在成为业界主流趋势。

　　行业发展显示，导航技术的发展使设备从“车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展，AGV自主化、智能化的程度越来越高，AMR的演进更是广泛扩大了行业的应用。

　　现阶段，尚没有任何一种能够“包打天下”的导航方式，只能根据应用的特点来选取最适合的导航方式，不同应用对导航的要求并不一样。在各种导航方式中，目前最受欢迎的是激光、视觉等不依赖人工环境的自然导航方式。

　　应用的多样性决定了技术发展方向的多元化,衡量技术优劣的标准依应用需求不同而不同，很难用统一的标准来衡量各种不同的技术。

　　深度学习将广泛应用，加强机器人对周围环境的理解

　　AI中的深度学习技术在计算机视觉中的应用主要有物体识别、目标检测与跟踪、语义分割、实例分割等，语义SLAM能把物体识别与视觉SLAM结合起来，将标签信息引入优化过程中，构建带物体标签的地图，实现机器人对周围环境内容的理解。

　　传统的2D障碍物检测存在许多局限性，通过人工智能语义分割，可以更有效地判断人或障碍物的情况，提高绕行效率，机器人系统可以提升应用效率和智能化水平。

　　新技术与机器人技术的加速融合将进一步推动产品的更新换代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。物联网、AI、5G等新一代信息技术与机器人技术相互结合，能够让设备高效交互，数据更加自由流动，并通过算法指挥硬件发挥最大效能。

　　规模化集群作业成必然，更高效的多机协作方式成趋势

　　机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如：月台的托盘搬运集货，原材料的料箱存储和拣选，产线之间的物料搬运；托盘可以使用无人叉车搬运，原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人，产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人。

　　一旦达到几百台甚至上千台机器人时，简单的逻辑思考已经不能解决问题，整个群体协作的效率无法得到有效保证。这时候就需要机器人能够不断学习、不断修正自身策略，AI将在其中扮演重要角色，让整个系统不断优化，群体智能化程度越来越高。

　　当移动机器人系统规模扩大，传统的管理调度系统正面临越来越苛刻的要求。移动机器人管理系统需要对具有避障绕行能力的AMR进行高效的交通管理和任务调度，异构移动机器人系统共存于同一应用现场的情况将会越来越多地出现。

　　一部分新型的移动机器人管理系统将走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力；可以支持在线的地图和策略更新，以适应变化的运行路线和调度策略；能够对具有SLAM绕行能力的移动机器人进行优化调度，高效、灵活地管理系统中的任务分配和交通管控；通过一定的标准化手段，管控好同一现场异构机器人系统之间的协调运行。

　　同构仿真、数字孪生，为客户提供一站式服务

　　客户在做智能化、自动化改造的过程中，从方案设想，到方案设计和实际投入，中间会经过漫长的决策链，通常这个决策过程依赖设计人员的经验，这样可能会导致规划结果和实际需求产生较大的偏差，导致浪费或工期延误。

　　一套功能完备的同构仿真系统可以避免设计过程中的人为偏差，并且能够极大提高评估效率；可以提供规划、仿真、实施、运营等一站式解决方案，实现同构仿真和数字孪生，极大减少机器人项目规划风险，提高运维效率。

　　应用场景将进一步扩大

　　在技术进一步发展的基础上，未来移动机器人的应用场景将进一步扩大，将逐渐深入到制造业的各个领域及环节。而伴随着终端客户对智能化需求的进一步提高，未来单个以AGV为主的项目将会越来越少，因此，不同类型的移动机器人以及移动机器人与其他自动化设备如何实现协调运作将成为考验企业方案实施能力的关键。此外，从室内走向室外，园区物流等半封闭场景的户外应用也将是移动机器人发展的方向之一。未来工业应用移动机器人技术还将与人工智能、移动互联网、大数据处理等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。

　　原标题：工业机器人未来发展趋势分析

华为云鲲鹏云手机，是基于华为云鲲鹏裸金属服务器，虚拟出带有原生安卓操作系统，同时具有虚拟手机功能的云服务器。本质是将手机上的应用转移到云上的虚拟手机来运行。那么云手机具体可以帮助我们做哪些事情呢，下面列举几个云手机的主流应用场景：

云游戏作为游戏行业的热门发展方向，通过视频流化的方式面向玩家提供免下载，脱离手机性能的一种游戏服务方式，其本身包含了PC游戏的流化和移动游戏的流化。云手机作为云端仿真手机可以发挥移动游戏指令同构的优势，在云端承载游戏应用。

手机游戏APP安装在云手机当中，通过将云手机的音视频画面进行流化编码输出到客户端进行显示，同时接收客户端的操作指令控制云手机中的游戏。

登录服务器集群采取负载均衡及弹性伸缩设计，能够轻松应对超大规模并发的场景。

云手机可分布部署在各大中心节点及边缘云当中，有效降低用户互动体验的时延，做到最佳体验及最优带

RPA——机器人流程自动化，顾名思义，就是利用机器人自动化地去执行既定的脚本，来代替人工操作，延伸到移动端，即MRPA。通过云手机实现机器人流程自动化，我们可以在多个应用场景下极大提升我们的工作效率，如手游云测（新手村任务/多包测试）、电商铺货（跨平台一键铺货）、调查取证（盗图取证/可信取证）、数据采集分析（竞品分析、舆情分析）、票务代购、广告复核、IM客服机器人等。

Social CRM是以管理对象的社交价值为核心的CRM管理，越来越多的企业开始重视用户的社交价值，构建私域流量池进行粉丝沉淀和运营。利用云手机来搭载CRM管理主要有以下几个优势：①效率高（批量操作/数据精准分析）②易部署（弹性云资源/快速部署）③易管理（集中管理/信息隔离）④生态丰富（云上丰富的合作伙伴）

目前政企在移动化办公协同上往往会遇到几个问题：

l  定制终端种类多，维护困难

l  公有资产易损毁，管理困难

l  信息安全防护困难，破解风险高

l  数据分散到本地，回收纠错难

l  封闭生态，体验差，开发成本高

往往在政企移动化办公中，信息安全的问题难以得到保障，对员工的移动化办公的统一管理也难以有效进行。利用云手机，政企在移动化办公中可以更好地保证数据安全，核心数据保留在云端，降低信息安全风险；同时易管理（集中管理部署\易维护）和低成本（资源复用\弹性扩缩）的优势也可以让企业更好地聚焦在业务发展上。

4、云会客创新会议场景应用

通过云手机，我们可以构建基础的会议实时通讯功能，基于云手机的画面共享，可安装260万+安卓应用，无缝对接企业信息系统，无需定制开发，也可以实现控制功能，让会议的各个参与者不仅参与到画面共享，更能同时进行控制和操作。

5、直播带货“一播多”

疫情之后，直播带货火了，为了提升直播带货的效率，很多问题我们也不禁会想到以及希望去寻求答案：有多家直播平台怎么办？有多家渠道商、分销商怎么办？有多个直播间怎么办？有多个直播地点怎么办？多种商品的直播如何才能组合成一个综合直播？录播如何转直播？

传统场景下，一个网红做一场直播希望能够在多个直播平台上同时做，往往就会需要多台手机打开多个直播平台进行直播，就如以下图片展示所示

而云手机可以实现直播视频流通过网络传递到公有云，通过云手机分发到各个APP直播平台来实现“一播多”的操作。

　　随着科技快速发展，这些年来，agv移动小车已经大量应用在生产车间。agv移动小车能做到自动搬运、自动堆垛，自动管理。工厂实现无人化操作，agv移动小车可以降低劳动强度，提高工作效率，提升安全性。同时，一些“不可能完成的任务”可以准确、快速地完成。例如：汽车、航空航天、化工等大型设备组装车间推出agv移动小车，实现点对点自动门禁处理操作，实现精制、灵活、信息、缩短物流时间、减少商品损失，降低建设投资成本。

　　那么，agv移动小车适合用在哪些场景呢？

　　agv移动小车分为：牵引车AGV，背驮AGV，滚筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夹AGV等，这些小车都有一个共通特点，就是搬运，所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景，都适用于agv移动小车。

　　agv移动小车除了可以搬运，也可以实现堆垛，如平衡重，大前移等可以实现高举升，将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线，操作台线边，输送链等对接。

　　不管是哪种行业、应用场景，agv移动小车都可以实现货物搬运，然后根据客户货物信息选择较为适合他们的车型，也可以根据客户需求进行车体的非标定制，AGV的设计不仅是为了给公司节省一大笔开支，也是为了以后更好的做到无人化的管理，提高生产效率，也可以帮助人工完成一些难以完成的场景，如医药，高空，狭小空间等。

　　机器人技术及其产品发展飞快，已成为柔性制造自动化的重要工具。采用agv移动小车，不仅能够改善仓储物流工作环境，减轻人工劳动强度，提高生产效率，还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式 。