山东纳德机械科技有限公司是一家***从事机械研发、生产与销售的技术***型企业。之***直独立做着电动物流搬运车于5年时间，于2018年初成立了公司，是一家初创型企业，注册资本2000万元。目前公司主要产品涵盖无障碍物流搬运设备及现代化小型农机两大机械领域。 公司以市场为导向，专注于智能爬楼机、可升降平板车、翻斗车、多功能微耕机等机械产品，致力于智能机械、自动化机械的生产与研发，旨在为顾客提供多元化的科技体验的产品。公司***理念新颖，技术力量充足，***实力强劲，研发手段***，能根据用户和市场的需求设计高效、***、安全的机械类产品，服务于物流搬运、农业等领域。为保证产品的实用性和***性，公司产品的设计理念尊重顾客实际体验，自动化程度***，且材料均选用国内或国际名优产品。 公司拥有***研发设计团队，团队成员涵盖机械制造、电气自动化、模具设计等***，***结构较高，且呈知识型、年轻化的趋势发展。公司以“人才是***资源,***是***动力”为原则，打造******团队，为企业发展提供***支持， 将公司培育成具备核心竞争力的***型企业。现有“瑞德”“纳德”等自主

本实用新型涉及玩具领域，特别是一种卡车玩具的翻斗升降机构。

日常市场上所销售的遥控儿童玩具翻斗车的翻斗结构过于复杂，在翻斗支起过程中很容易发生卡壳等问题，不适合低龄儿童玩耍，而且翻斗车的车斗后挡板是固定死的，无法开启，儿童在玩耍过程中无法实现一个动态模拟翻斗卸料的过程，使得玩耍过程与现实不同，容易让孩子失去玩耍兴趣。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卡车玩具的翻斗升降机构，该机构的运动结构更贴近实际的工程机械的工作过程，很容易吸引了孩子们玩耍的兴趣。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种卡车玩具的翻斗升降机构包括底座行走机构和翻斗；所述翻斗的尾部开口，开口处设置可打开和闭合的后挡板，翻斗的尾部下方通过翻斗连接座与底座行走机构构成转动连接；所述底座行走机构内部设置翻斗驱动波箱，翻斗驱动波箱包括壳体及设置于壳体内部的翻斗驱动电机和传动齿轮组，翻斗驱动波箱的动力输出端两侧对称的固定连接有驱动圆盘，驱动圆盘的盘面边缘固定有偏心立柱，偏心立柱上可转动的套接有翻斗驱动杆；所述翻斗驱动杆上端与翻斗底部中间位置处的翻斗驱动杆连接座构成铰连接。

所述后挡板上端两侧对称的设置向前伸出的驱动臂，驱动臂位于翻斗的外侧，驱动臂中部与翻斗上方边缘设置的铰接立柱构成转动连接，驱动臂端部与拉杆的一端构成铰连接，拉杆的另一端与底座行走机构侧方设置的铰连接座构成铰连接；后挡板与翻斗的尾部开口出扣接后，可将翻斗的尾部开口封闭。

所述翻斗前侧上方设置四阶拉杆连接座，四阶拉杆的上端与四阶拉杆连接座构成转动连接，四阶拉杆的下端与底座行走机构上方构成转动连接；所述四阶拉杆包括顶部缸体、活塞杆、中间缸体、底部缸体；所述活塞杆一端设置活塞杆凸台，另一端设置可拆卸凸台；顶部缸体上端开口，开口位置处可拆卸的连接有密封盖，顶部缸体下端开口，开口位置处的内侧壁上设置环形的顶部缸体定位台，活塞杆穿过顶部缸体下端开口，活塞杆的可拆卸凸台设置于顶部缸体内腔中，通过顶部缸体定位台限位；所述中间缸体顶部开口，开口位置处内侧壁上设置环形的中间缸体定位台，活塞杆下端穿过中间缸体的顶部开口，活塞杆的活塞杆凸台位于中间缸体内腔，通过中间缸体定位台限位；所述中间缸体下端开口，开口位置处的外侧壁上设置环形的中间缸体凸台；所述底部缸体上端开口，底部缸体内腔中间位置处设置环形的底部缸体定位台，底部缸体下端开口，开口位置处可拆卸的连接有密封盖；所述中间缸体位于底部缸体内腔，通过底部缸体定位台限位。

所述翻斗底部前方两侧设置支撑凸台。

所述底座行走机构内置行走驱动波箱，行走驱动波箱两端固定连接有行走主动车轮；所述底座行走机构内置转向驱动波箱，转向驱动波箱的两侧固定连接有转向车轮。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种卡车玩具的翻斗升降机构通过翻斗驱动波箱上固定连接的驱动圆盘及驱动圆盘的盘面边缘固定有偏心立柱和翻斗驱动杆共同作用来驱动翻斗逐渐抬起，实现了一个动态模拟翻斗卸料的过程，使得玩耍过程与现实接近，容易让孩子保持玩耍兴趣；通过将翻斗后方的后挡板设置成可以跟随翻斗抬起而逐渐打开的结构，很真实的模拟了翻斗车的实际工作状态，在通过遥控器遥控玩耍过程中极大的丰富了孩子们的思维模式。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图 1 是本实用新型的翻斗升起状态的结构示意图；

图 2 是本实用新型的翻斗降下状态的结构示意图；

图 3 是底座行走机构的结构示意图；

图 4 是翻斗驱动波箱的结构示意图；

图 5 是翻斗及后挡板的结构示意图；

图 6 是四阶拉杆的结构示意图。

图中，1 底座行走机构、2 翻斗驱动杆、3 翻斗、4 后挡板、5 拉杆、6 翻斗连接座、7 四阶拉杆、8 底盘、9 驱动圆盘、10 翻斗驱动波箱、11 行走驱动波箱、12 转向驱动波箱、13 翻斗驱动电机、14 传动齿轮组、15 偏心立柱、16 驱动臂、17 铰接立柱、18 翻斗驱动杆连接座、19 四阶拉杆连接座、20 支撑凸台、21 顶部缸体、22 可拆卸凸台、23 顶部缸体定位台 、24 活塞杆、25 中间缸体定位台、26 活塞杆凸台 、27 中间缸体、28 底部缸体定位台 29 中间缸体凸台 30底部缸体、31 密封盖。

如图 1 至图 6 所示，本实用新型所述一种卡车玩具的翻斗升降机构包括底座行走机构 1 和翻斗 3；所述翻斗 3 的尾部开口，开口处设置可打开和闭合的后挡板 4，翻斗 3 的尾部下方通过翻斗连接座 6 与底座行走机构 1 构成转动连接；所述底座行走机构 1 内部设置翻斗驱动波箱 10，翻斗驱动波箱 10 包括壳体及设置于壳体内部的翻斗驱动电机 13 和传动齿轮组 14，翻斗驱动波箱 10 的动力输出端两侧对称的固定连接有驱动圆盘 9，驱动圆盘 9的盘面边缘固定有偏心立柱 15，偏心立柱 15 上可转动的套接有翻斗驱动杆 2；所述翻斗驱动杆 2 上端与翻斗 3 底部中间位置处的翻斗驱动杆连接座 18 构成铰连接。

所述后挡板 4 上端两侧对称的设置向前伸出的驱动臂 16，驱动臂 16 位于翻斗 3 的外侧，驱动臂 16 中部与翻斗 3 上方边缘设置的铰接立柱 17 构成转动连接，驱动臂 16 端部与拉杆 5 的一端构成铰连接，拉杆 5 的另一端与底座行走机构 1 侧方设置的铰连接座构成铰连接；后挡板 4 与翻斗 3 的尾部开口出扣接后，可将翻斗 3 的尾部开口封闭。

所述翻斗 3 前侧上方设置四阶拉杆连接座 19，四阶拉杆 7 的上端与四阶拉杆连接座 19 构成转动连接，四阶拉杆 7 的下端与底座行走机构 1 上方构成转动连接；所述四阶拉杆 7 包括顶部缸体 21、活塞杆 24、中间缸体 27、底部缸体 30；所述活塞杆 24 一端设置活塞杆凸台 26，另一端设置可拆卸凸台 22；顶部缸体 21 上端开口，开口位置处可拆卸的连接有密封盖 31，顶部缸体 21 下端开口，开口位置处的内侧壁上设置环形的顶部缸体定位台 23，活塞杆 24 穿过顶部缸体 21 下端开口，活塞杆 24 的可拆卸凸台 22 设置于顶部缸体 21 内腔中，通过顶部缸体定位台 23 限位；所述中间缸体 27 顶部开口，开口位置处内侧壁上设置环形的中间缸体定位台 25，活塞杆 24 下端穿过中间缸体 27 的顶部开口，活塞杆 24 的活塞杆凸台 26 位于中间缸体27 内腔，通过中间缸体定位台 25 限位；所述中间缸体 27 下端开口，开口位置处的外侧壁上设置环形的中间缸体凸台 29；所述底部缸体30 上端开口，底部缸体 30 内腔中间位置处设置环形的底部缸体定位台 28，底部缸体 30 下端开口，开口位置处可拆卸的连接有密封盖 31；所述中间缸体 27 位于底部缸体 30 内腔，通过底部缸体定位台 28 限位。

所述翻斗 3 底部前方两侧设置支撑凸台 20。

所述底座行走机构 1 内置行走驱动波箱 11，行走驱动波箱 11 两端固定连接有行走主动车轮；所述底座行走机构 1 内置转向驱动波箱12，转向驱动波箱 12 的两侧固定连接有转向车轮。

本实用新型的工作过程：本实用新型所述的一种卡车玩具的翻斗升降机构，当需要控制翻斗抬起时，仅需通过遥控器遥控翻斗驱动波箱，控制驱动圆盘转动，驱动圆盘转动将带动与之构成铰连接的翻斗驱动杆运动，翻斗驱动杆的端部将向上移动，将翻斗抬起；在翻斗抬起过程中，连接底座行走机构与后挡板的拉杆将拉动后挡板的驱动臂转动，逐渐将后挡板打开；翻斗抬起过程中，四阶拉杆也将逐渐被拉长；当需要将翻斗放下时，通过遥控器控制翻斗驱动波箱反向转动，翻斗将被逐渐放下。

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