什么是自动集尘？扫地机器人每次做完清洁工作后，回到集尘站，自动把尘盒中的灰尘转移到集尘站的大容量尘袋里。扫地机器人由于自身体积的原因，尘盒容量一般都比较小。这个功能的好处就是不用每次都要把扫地机器人的尘盒拿出来清理，集尘站的尘袋容量通常都可以达到2.5L到4L，所以通常都是大半个月甚至更久才需要清理一次尘袋，更加节省精力。什么是自动洗拖布？扫地机器人在拖地过程中，自动识别拖布脏污程度，一旦发现拖布脏了，中途会自动返回基站进行拖布清洗，洗干净了接着拖。现在扫地机器人基本上都是吸拖一体，机器人吸完灰尘后，在拖地的过程中一旦拖布脏了，继续拖下去只会越拖越脏。而自动洗拖布的功能不仅可以及时清洁拖布，提高整个清洁效率，也能帮助主人省去手洗拖布的麻烦。但是实际使用过程中，机洗的清洁力毕竟有限，虽然大部分污渍都能清洗干净，但是时间久了，积累的顽固污渍很难被机洗处理，所以隔段时间建议还是要手洗一下，只是手洗的频率更少了而已，并不能完全取代手洗。这两种自动化设计都是扫地机器人真正解放双手很关键的功能，扫地机器人本身就是为懒人设计，它能自己倒灰、洗拖布的话，岂不更加妙哉？有没有既能自动集尘，又能自动洗拖布的扫地机器人？有！目前有且仅有一款2021年9月底刚刚上市的科沃斯全能旗舰X1 OMNI集合了“自动充电、自动补水、自动洗拖布、自动烘干拖布、自动集尘”五大自动化设计一体的全能基站，在完全解放双手这件事上，科沃斯走在了前面。除此之外，其他品牌目前均没有自动集尘和自动洗拖布一体的产品，所以大多数情况下，你只能选择其中一个功能。我严格筛选了清洁能力、导航避障能力等各方面性能都比较优秀的的4款自动集尘和4款自动洗拖布的扫地机器人，对这8款“不鸡肋、不踩坑”的靠谱产品进行了全方位的评测对比，相信无论你是哪种需求，都会得到有价值的参考。废话不多说，开始正文：一、扫地机器人怎么选？1，吸力吸力是展现扫地机器人清洁能力的重要参数，目前市面上的扫地机吸力都在1500Pa以上，才能保证不错的清扫效果。虽然吸力越大，清洁力越强。但吸力大不代表实际清洁效果就更好，还要看包含刷头在内的整个清扫系统的设计，所以在参考数值的同时需要更多关注实际清洁效果。2. 主刷和边刷主刷一般在扫地机的底部吸口附近，基本上采用的都是长条状的滚刷；一般分为胶+毛滚刷和胶刷，胶毛滚刷清扫的效果会更彻底；胶刷主要是针对地面毛发较多的情况，能够更好地防止发生缠绕。边刷一般在扫地机底部靠边部分，分为单边刷和双边刷。双边刷方便聚拢碎物，单边刷避免线条缠绕，各有优势。如果是边刷，需要注意是否有动态调速功能，在清扫靠墙部分时，会提升边刷的转速，有利于清理墙角和边缝地方的垃圾。3. 避障能力避障能力是指扫地机器人的主动避障能力。目前主流的避障方式有：激光雷达避障、视觉避障、3D结构光、3D TOF避障四种方案。激光雷达避障：是发射激光到物体表面，通过接收反射光来判断障碍物的轮廓。这种方式的好处是反馈速度快、抗干扰能力强，缺点是由于安装在机器人顶部，导致前端地面成为盲区，经常性会遇到还没识别出就已经撞上了。视觉避障：分为单目和双目，就是单个摄像头和双摄像头。直接采用摄像头拍摄照片的方式识别障碍物，但是单摄像头只能形成二维图像，多个障碍物时，不知道哪个近哪个远。双摄像头就类似人的眼睛，能够捕捉三维信息，识别效率更好，避障性能也更好。3D结构光避障：就是苹果进行人脸识别的技术，通过散射光斑照射到物体上，接收物体表面或深或浅的不同区域反馈的相位信息，来判断物体的三维模型。这种方案可以识别物体的立体定位，不易碰到障碍物，识别精度高，技术成本也较高。但是强光状态下，效果会受一定影响。3D TOF避障：TOF即“time of flight”，时间飞行测距。所以它是根据发射光线的往返时间来测距的，和激光雷达有点类似，但是区别是能形成三维模型，而且不受光线强度影响，测量距离更远。缺点是分辨率低，识别精度不够高。总结：3D结构光＞双目视觉避障＞3DTOF＞激光雷达＞单目视觉避障。（＞即优于）4. 导航方式目前的扫地机器人的导航方式一般分为惯性导航、视觉定位导航、LDS激光雷达导航和dToF导航四种导航方式。 惯性导航。又称为陀螺仪定位导航，这种是随机碰撞式的，碰到障碍物才会改变方向。而且不能建图，实用性低，不建议入手。(2) 视觉定位导航。通过安装的摄像头获取家具位置信息。技术成本低，但是识别效果一般。(3) LDS激光雷达导航。市面上普遍使用的导航方式，算法精确度高，相关技术成熟，成本较低，实现扫地机器人自主建图。(4) dToF导航。比激光导航更为先进的技术，建图更加精确，但是成本更高，一般高价位的高端产品才会见到。这里面比较推荐考虑激光导航的，dToF虽然更加先进但是价格昂贵，除非预算充足否则激光导航足以。5. 水箱容量和类型水箱容量过低会影响拖地效率，建议不低于150ml。水箱一般分仿生水箱和电控水箱：仿生水箱可能会出现被动渗水泡坏底板的现象。电控水箱防水效果更好，成本更高，一般中高端产品搭配的都是电控水箱。为了使用寿命和安全，建议入电控水箱。6. 更多功能扫地机器人还有一些比较实用的功能，比如分区清扫、远程控制、虚拟墙设置禁区等智能化程序。分区清扫可以节省时间效率，对于不容易污染的区域可以减少清扫频率；远程控制可以在手机上远程操作扫地机进行打扫，人未到家就能扫屋拖地，部分扫地机还有视频监控可以看；虚拟墙，顾名思义就是可以设置屋内某些区域不清扫，一般设置卫生间和厨房为禁区。当然还有自动充电、自动集尘、自动洗拖布这种带基站的产品，对懒人就更加友好了。感兴趣的继续往下看：二、四款自动集尘扫地机器人评测各项性能对比：1，清洁性能这四款产品中，只有石头T7S Plus采用的是纯胶刷，更适合想要着重处理毛发的人，纯胶刷不易造成缠绕，但清扫效果会比胶毛刷稍微差一些。追觅L10 Plus延续一贯的大吸力设计，达到4000Pa，吸力在这四款产品中最为突出，适合家里灰尘较重的，或者不经常清扫的考虑选择，最大档运行的噪音也会相应更大一些。拖地方面，追觅L10 Plus的旋转摩擦对顽渍的处理能力要优于石头的声波震动和清易H30Plus的增压直拖；科沃斯T9P虽然也是震动摩擦，但是增加了往复距离，摩擦力更大，拖地效果也很不错。（T9 Power的往复式震动擦地）所以这四款机器的综合清扫性能评价是：追觅L10P＞科沃斯T9P＞石头T7SP≈清易H30P2，导航技术只有科沃斯T9Power搭载了dToF激光导航，整体的绘图能力更加精准，白天夜晚都能很好的进行导航运作，能够清楚识别家里的任何一个角落，通过算法精确构建立体3D空间图，清扫面积更加全面。其他三款采用的也都是性能比较不错的LDS激光导航，技术应用最为成熟，所以全局规划能力也都达到了无死角。所以这四款机器的路线规划和建图精准度综合评价是：科沃斯T9P＞石头T7SP≈追觅L10P≈清易H30P3，避障性能石头T7SP、追觅L10P、科沃斯T9P三款都是采用了3D结构光避障技术的高端性能机器，基本能够识别绝大部分障碍物，包括袜子、拖鞋等。虽然各种避障技术都有各自的优劣，但就目前来说，3D结构光技术的整体避障概率要更高一些，说白了就是更智能。清易H30P的激光雷达避障也可以达到主动避让障碍物的效果，只是立体定位的判断能力稍差点，可能会碰到障碍物的边边角角。这四款机器的避障性能综合评价是：石头T7SP≈追觅L10P≈科沃斯T9P＞清易H30P4，集尘容量如果想要“偷懒”的时间更久，追觅L10P的4L和清易的3L大容量集尘桶显然更能装，正常情况下可以达到一个月以上“免清理期”，相比之下石头T7SP的1.5L集尘桶则略显局气。总结：针对地面毛发较多的家庭，推荐考虑石头T7SP，软胶刷头，300ml大容量水箱，拖地面积更大，清洁能力优秀：针对地面灰尘较多，或者清扫频率不高的家庭，推荐考虑更具性价比的追觅L10Plus，吸力更强劲，拖地效果也很优秀：针对屋内家具陈列较多而且不规则，预算充足的家庭，推荐考虑科沃斯T9Power，dtof激光导航识别更精准，规划更全面；而且T9P还可以搭载香薰器，扫地的同时还能把清香散步到屋里的各个角落：集尘站另购针对预算有限，但又想追求自动集尘功能的朋友，或者全屋华为智能家居互联的家庭，推荐考虑华为智选的清易 H30 plus，清扫能力比较不错，需要容忍有时候避障性差一些，毕竟这个价位的自动集尘，也算良心了（推荐按表格中的参考活动价入手，如果不在活动期间按原价买不划算）三、四款自动洗拖布扫地机器人评测各项性能对比：1，清洁性能科沃斯N9+、石头G10和追觅W10均为滚刷+单边刷，其中石头采用的是能够在一定程度上减少毛发缠绕的胶刷，其他两款采用的都是目前清扫性能比较好的主流胶+毛滚刷；云鲸不同的是采用了双边刷+主吸口的设计，阉割掉主刷会造成深度清扫能力的下降，灰尘较重的家庭不建议选择。（云鲸小白鲸的双边刷+主吸口设计）吸力上追觅延续了4000Pa的强劲性能，其他几款也都在2000左右，都可以能够满足基本清扫需求。拖地方面，石头G10延续了T7S每分钟3000次高频震动拖地的设计，但是对于顽渍的清洗效果还是不如追觅W10和云鲸的双拖布旋转擦地，而且云鲸的吸拖分离式设计，也避免了拖地的时候刷头的污渍造成二次污染；科沃斯N9+虽然也是双拖布旋转擦地，但是单目视觉导航难免会有漏扫漏拖的小部分角落。值得一提的是石头G10和追觅W10都具有地毯识别功能，拖地时遇到地毯自动抬高不用担心打湿地毯，而另外两款则需要设置地毯禁区。综上所述，四款机器的清洁能力综合评价是：追觅W10＞石头G10＞科沃斯N9+≈云鲸小白鲸2，导航技术除了科沃斯N9+采用的是VSlam视觉导航规划以外，其他三款款产品均采用目前最为成熟的LDS激光导航技术。所以路线规划，科沃斯N9+是略逊一筹，如果不是追求自动洗拖布的话，建议还是选择T9P这种搭载激光雷达导航技术的。或者二者兼顾，选择科沃斯X1 Turbo。建图能力上，云鲸和科沃斯N9+都是只支持一张图；追觅W10和石头G10支持3张图，多楼层使用不需要重新建图。所以四款产品的导航规划能力综合评价是：追觅W10≈石头G10＞云鲸＞科沃斯N9+3，避障性能比较无奈的是，似乎优秀的避障能力和自动洗拖布功能二者不可兼得，目前这几款自动洗拖布产品，无一例外都是采用比较基础的避障技术。不过矮子里面挑将军，云鲸、追觅W10和石头G10的激光雷达辅助避障至少是要比科沃斯N9+的单目视觉避障要好的。所以四款产品的避障性能综合评价是：追觅W10≈石头G10≈云鲸＞科沃斯N9+4，清洗坞性能主要看两个方面：拖布的洗净能力和拖布的烘干方式除了石头G10采用的是高速刷洗之外，其他三款都是凸起颗粒+筋肋搓洗的结构。但是科沃斯N9+在筋位设计更稀疏，清洗效果不如云鲸和追觅W10。（石头G10高速刷洗示意图）刷洗的效果要比搓洗好一些，想想平时手洗拖布时，用手搓和用刷子刷的区别就明白了。烘干方式上，只有追觅W10采用了热风烘干，其他三款都是自然风干。所以四款产品清洗坞的性能综合评价是：石头G10＞追觅W10＞云鲸小白鲸＞科沃斯N9+关于清洁，推荐一款我觉得超级好用的地板清洁剂，可以加入在扫地机器人里使用，也可以用拖把沾湿使用，效果都超级好，有淡淡的白桃香味，大厂的香调，清新不呛鼻，使用后最大的感受就是拖完没有水印，干得特别快，还不打滑不粘脚，地板亮堂堂的特别干净，家里有老人小孩活动起来也比较放心。像厨房的地板经常有油渍混合的脏东西，用清水拖地很难打扫，用KOJA的地板清洁剂都是一遍过，省时省力，速干还可以杀菌消毒，包装不用多说，看图就知道很好看了，实物更好看，很大一瓶，可以用很久，香味很淡，如果有不喜欢果香味的，使用完后可以开窗通风。总结：尽管自动洗拖布是一个比较省心省力的功能，但是扫地机器人的核心还是清洁能力和规划建图能力，这一点不能本末倒置。所以四款产品中，科沃斯N9+的主要核心功能还是差点意思，所以才有了科沃斯X1 Turbo 出来当“救场英雄”。不过这款Turbo的价格也是不低，相比之下还是追觅W10和石头G10更具性价比。综上所述，这四款自动洗拖布的扫地机器人里面，最值得考虑的是追觅W10，不仅清洁能力突出，核心技术有优势，拖布的洁净效果也OK，还多了个拖布热风烘干功能：其次石头G10也非常不错，洗拖布的洁净度是这四款中最为优秀，但是高频震动拖地适合家里地上没有过多顽渍的情况，总体来说，性价比也是很高：云鲸小白鲸的拖地效果和自动洗拖布的洁净度一直都是口碑非常不错的，这一点还是比较放心。如果家里灰尘不是很重的情况下，看重机器人的拖地性能，这款云鲸还是值得买的靠谱产品：写在最后：自动集尘和自动洗拖布都是目前人们选购扫地机器人比较关注的重要功能，毕竟越省事，就越符合扫地机器人的设计理念初衷。只要功能做到实用，不是玩噱头的鸡肋功能，都是值得考虑的。所以在选择时，也不必过于疑虑这两个功能，至少从市场口碑的反应来看，大品牌的产品做的还是比较讲究的。另外，即使科沃斯N9+在这四款自动洗拖布的产品中略逊一筹，但并不能撼动科沃斯在扫地机器人品牌中第一霸主的地位，无论是从销量、做工质量还是技术沉淀来看，科沃斯主打规划的机型都是有着领先优势的产品。也就是说，不选自动洗拖布功能时，科沃斯N系列和T系列的高端产品依旧是首要考虑对象。当然，从现在开始，即便是要求自动洗拖布、自动集尘功能，科沃斯也交出了一份看起来挺认真的答卷：科沃斯 X1 OMNI以上就是严选的8款扫地机器人对比，主要还是针对自动集尘和自动洗拖布，其他的规划型扫地机器人，可以参考我这篇详细介绍扫地机器人怎么选的8款规划型产品对比评测：}