A、 刚体质量,刚体质量分布,转轴位置; B、 刚体形状,转轴位置; C、 刚体的质量密度,刚体的总质量; D、 刚体的厚度,刚体的总质量,转轴位置。
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转动惯量与质量分布有关,当质量分布的R有关,R越大,其转动惯量越大.与外力矩没有关系
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