简述一下协作机器人模块化关节的组成部分?

1.1简述制造的概念:

广义:包括制造企业的产品设计、材料选择、规划、制造生产、质量保证、管理和营销的一系列有内在联系的活动与运作。狭义:指利用工具、装备或装置把原材料转换成产品/货物的生产。

1.2简述制造的基本特性及其重要性

为人的生存与发展提供基本的物质资料;制造业为国家创造了财富;是不断造福人类和保障世界和平的保证。

1.320世纪的制造模式有哪些?各种模式的主要特征是什么?

机械模式:是机械自动化的生产模式,是以机械论为主导,不承认个体的创造性和主动性。

生物模式:主张摒弃机械模式的泰勒制,实行目标管理,子提出目标和要求,注重实施者的自主性,对项目提供必要的资源,明确达到的目标和验收结果。

社会模式:就是主张从系统工程的观点研究人与人和部门与部门之间的交互作用,对他们执行集成系统管理,使企业形成“系统整体大于部分之和”的“相乘效果”。

自然科学—社会科学一体化模式:充分利用知识、信息与自然科学—社会科学最新成果,尊重人,充分发挥人的作用,实施小组与群体/工段/集团自组织、动态快速响应和不断改进与创新的人鱼自然和谐的模式。

1.4如何获取高的附加价值?

知识、软件和各种服务同物质产品的有机结合

1.5自动化的本质是什么?

是指把机械、电子和计算机系统用于操作和控制生产的技术。

1.6现代制造面对的困难和出路何在?

现有的产品饱和,制造生产能力大量闲置,不少产品供过于求;

‘工业空洞’推动发达国家将中低技术产品和基础产业向发展中国家和地区转移;

资源的滥用以引发人类继续生存下去的资源、能源和环境污染危机;

基于‘三高’的制造阻碍可持续发展(高物耗、高能耗、高污染)

从创新战略、技术、方法和系统多角度革新制造,走可持续发展的工业化和现代化道路

1.7简述灵捷制造战略的核心

革新管理和组织机构、柔性技术、掌握熟练技艺,有知识和创新能力的员工。

1.8一个灵捷制造企业有哪些特征?

组织机构的特征、人员特征、柔性技术特征

1.9何谓TCS?实施TCS的关键是什么?

自上而下地转变传统的观念,确立TCS观念,建立基于TCS的企业文化;

把TCS作为企业业务工作目标落实到每个员工和每项活动中,量化到人;

把TCS作为员工业绩评定的最终标准。

1.10制造过程的主要特征有哪些?

是一个按规定顺序和方向转换的过程;

是具有非线性、远离平衡态、有耗散特性的动态开放式系统。

1.11简述制造的生产类型及主要特征

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