点击联系发帖人摘要： 这是全球首次卡车无安全员路测！这段时长8分51秒的路测视频中，坐在副驾驶位的这位创业者将自己的人身安全全权交给了卡车的自动驾驶技术、和一条安全带。
刚刚过去的周六，多辆无人驾驶卡车守候在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内，接受路测检验。
中国的自动驾驶卡车，到底能力修炼到了几分？如何完美制动、避让并且自主调头？
11月5日，钛媒体独家获取到了货运自动驾驶技术公司图森未来 CEO 陈默即兴录制的一段路测视频。我们在这段时长8分51秒的视频中看到，驾驶位空置，驾驶系统根据路况自主行驶，太酷了！
一辆中国本土自动驾驶卡车，真实能力几何？究竟有没有实力，让一家中国本土创业公司——图森未来CEO陈默将人身安全交付给这辆卡车的自动驾驶系统？还是来看看视频：
你懂的，由于驾驶位空置、这位坐在副驾驶位的 CEO 录制的视频画面明显是歪的，视频经钛媒体设计团队配合，对该视频进行了矫正。
但是，修长的画面比例依然感人——钛媒体编辑心情激动的看了2分钟后，深深感到，这位CEO 简直太胆大了！
这段视频的最大亮点是，这是全球第一次主驾驶位没有安全员情况下的测试。也就是说，坐在副驾驶位的图森未来CEO陈默完全将自己的人身安全交给了这辆卡车的自动驾驶技术，和一条安全带。
从视频中的画面信息可以看出，本次参与路测的车辆是一辆陕汽的原型电气化平台HD系列。CEO 陈默还向钛媒体透露，当时试测车“载着40英尺的集装箱，仅集装箱长度能够达到12米多”，再加上牵引车，整个测试车长度能够达到17米左右。
此外，本次测试车行驶的路线是一条规划好的固定路线，全程时速约 40公里/每小时——这应该是受制于测试园区的限制。据钛媒体了解，图森未来的日常路测时速可以达到80公里/每小时。
钛媒体记者注意到，整个测试过程期间经历了两次调头，两次通过模拟隧道，一次避障，数次转向。
明显看出，视频画面略显昏暗，可以判断路测是在夜间环境下进行的。在傍晚光线条件下，图森未来自动驾驶车的各种操作完成度还是很高的，尤其是两次掉头，长度近17米的重卡几乎像个老司机一样一气呵成，而且实现了一次避障换道，确实体现了图森未来在自动驾驶货运领域的技术成果。
钛媒体详细梳理了路测过程，大家可按照提示重温关键细节：
视频开始，图森未来CEO陈默指出，“这是全球第一次没有安全员情况下的自动驾驶测试。”
陈默介绍完之后，按下了车内控制器的启动按钮，语音提示系统正在初始化，开始自动驾驶之前的自检。实际上从之后多次的播报来看，语音提示有些滞后，车辆的操作往往在语音之前。
车辆启动后，轰然的声响让陈默犹豫了片刻，然后系上了安全带。
0分41秒：对向车道出现了一辆车，开着大灯停靠在最内侧车道，同时对相邻的右侧车道有一定骑线。
由于距离图森未来的自动驾驶车辆距离较远，测试车没有做太多犹豫，径直驶离。但是返程途中，这辆停靠车辆无疑将再一次考验图森未来的避障能力。
1分05秒：语音提示向右变道，图森未来的自动驾驶打起右转向灯，同时轻微打盘，切入最右侧车道，在路口右转时有一个明显的减速动作，然后顺利完成右转。
1分40秒：进入模拟隧道，顺利通过。
2分10秒：图森未来的自动驾驶车经历第一次调头，语音提示响起后，方向盘开始抖动，这可能是因为大卡车降速时上档所致，之后车辆向右打了不到半圈方向，借出一点空间，然后开始向左打方向。
一般情况下调头时，人类驾驶员都是计算好安全距离，一把舵先把车身转过来，然后进行微调。在这段视频中，自始至终没有看到测试车将方向打满的情况出现，其一直在通过计算车身与周边的距离，对方向进行微调。
这不仅是由于自动驾驶车的数字化控制，也出于长度超过17米的重卡一旦载重不允许太多操作失误。这需要自动驾驶车做到对环境的稳定感知和准确控制。
2分40秒：调头完毕，开始返程。也就是说整个调头过程进行了1分40秒。
3分35秒：经过一个红绿灯路口，自动驾驶车看到红灯后，及时制动。
3分52秒：绿灯亮起；
3分53秒：车辆方向盘开始抖动，说明车辆已经及时进行了感知，开始换挡起步，不得不说，这个反应速度十分及时。一辆超过17米的重卡，其自重一般达到13吨左右，能够在看到绿灯后2秒内挂挡起步，对于感知精度和控制系统的掌控同样要求很高。
4分35秒：车辆进行第二次调头。调头完毕后，对向车道有一辆小车开过来，能看到图森未来的自动驾驶车进行了及时感知，放慢了启动速度，确定小车在安全距离之外后，开始提速驶离。
6分01秒：画面中出现了前述（0分41秒）提到的停靠车辆，从陈默的介绍中可以知道，这是预先放置好的障碍车。
此时，自动驾驶车距离前方停靠车辆大概有100米，语音提示发现前方障碍开始进行避让，而此时车辆已经打起左变道灯，向最左侧换道。
6分20秒：测试车实现完美避让并驶开。
一般判断换道和超车条件是通过计算本车与前车的相对距离，在各种灯光交错的夜间环境下，图森未来的自动驾驶车能在百米开外判定一辆车的行驶状态，并且果断换道避让，不能不说，这家公司CEO的确有自信将自己人身安全交给自动驾驶。
7分40秒：测试车到达终点，图森未来CEO陈默下车对车体进行了展示，能清晰看到涂装着图森未来图案的庞大车身。
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