协作机器人模块化关节本体有什么？

点击联系发帖人 时间：2022-06-27 12:41

平面关节型机器人

长期从事面向互联网领域设立的业务，掌握科技与创新技术传播领域的产品提供、运营、服务一体化等技术和资料。

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传统工业机器人速度快、惯量大、精度高，不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进，使之可以与人一起协同工作，相对安全的一种机器人。它为了达到安全的目的：1、需要限制速度、刚度、本体质量；2、具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能。3、符合相关协作机器人的安全标准。

所有的标准或定义中都没有规定协作机器人的结构形式，只要满足相关标准的，都可以认为是协作机器人。目前协作机器人市场有这么几大流派，它们的结构形式不尽相同，但都可以称之为协作机器人（更高级的叫柔性机器人）。

一、基于传统工业机器人升级版

典型如发那科绿色协作机器人，底座或末端法兰添加六维力传感器，在软件算法改进后就称为协作机器人。这种类型机器人关节结构和普通机器人结构一样。

二、基于双编码器的中空模块化关节

UR协作机器人的关节是模块化中空电机+中空减速器+双编码器构造，这种模块化关节质量轻，可以低成本检测外力干扰。

三、基于串联弹性驱动器SEA关节

这类关节模仿自然界的柔性关节，可发生弹性变形，本质上具有较高的安全性。

四、基于含力矩检测的模块化关节（柔性机器人）

这类关节是目前最复杂最先进成本最高的关节，代表下一代机器人的方向。它相比UR类型的关节多了力矩传感器，更安全更灵敏，可实现更高级力控。

五、基于直流无刷电机的平行轴关节

这类关节以雄克的机器人和ABB yumi为代表，都是直流无刷电机驱动减速器，靠检测电流实现碰撞检测和拖动示教。这种关节功率小，质量轻，本质上就比较安全，但负载也无法做到普通工业机器人那样。

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由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的 2019 世界机器人大会，将于 2019 年 8 月 20 日至 8 月 25 日在北京亦创国际会展中心举行。今年的大会主题为 " 智能新生态，开放新时代 "。同期，世界机器人博览会、世界机器人大赛亦将拉开帷幕。

世界机器人博览会被誉为机器人界的 " 汉诺威展 "

今年博览会展览面积 52000 平方米

设立了 A 馆、B 馆、D 馆、E 馆四大展区

邀请了 180 多家国内外知名企业参展

700 余件（套）展品将同台亮相

工业机器人，服务机器人，特种机器人，物流机器人等一众创新产品

不仅将给你带来一场震撼的科技盛宴

小编细分展馆机器人特性

精心设计了 8 条探馆路线

将从工业机器人本体、协作机器人、机器人关键零部件、家庭服务机器人、商用机器人、医疗健康机器人、特种机器人、物流机器人等不同品类

带你一览博览会的精彩

为什么能现身此次博览会？

跟着小编体验完这条线路

首先，了解一下博览会的总体布局吧！

A 馆为工业机器人与核心零部件展馆。主要展示最新的国内外机器人本体（多关节机器人、协作机器人、DETAL 机器人、SCARA 机器人等）、核心零部件（控制器、减速机、伺服电机、传感器等），行业应用的集成解决方案等。

来看看我们第二站要走的线路图吧！

远大机器人（沈阳）有限公司

远大协作机器人能胜任 3C 电子、汽车、金属加工等行业的组装、喷涂、测试、包装各项任务。机器人的简单易用将极大缩短集成时间，降低集成成本。系统的模块化特性提供了最高的灵活性，以满足不同程度的复杂性。机电模块是远大机器人的核心组成部分，不同模块之间组合经由自动配置，轻松实现仿真与控制，易于组装与集成。此外，远大机器人的应用模板可以让用户通过对话框方式实现任务，内置视觉可以赋予机器人基于知识库的视觉引导。

展品：UR 人机协作机器人

UR 凭借其出色的 +-360 度灵活的 6 轴关节，安全协作，操作简便，易于安装等特性，结合灵巧手拥有的 24 个自由度，以实现与人类相近的运动范围，允许其做出与人手类似的动作。你能想象嘛，在中国的办公室里，一位工程师戴着手套，在键盘上敲击几个字母。瞬时之间，这条信息被传递到远隔万里的伦敦，电脑前的灵巧手以同样的姿势敲下同样的字母 "Hello World"。

新松机器人自动化股份有限公司

新松 GCR20-1100 新一代协作机器人有效负载达 20KG，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势。其具备碰撞检测功能，可与人协同工作；具有完善的安全分级设计，安全策略可靠。此外，GCR20-1100 本体防静电，控制柜集成度高，具有牵引示教功能，仅 600W 低能耗。

展品：哈工大 T5 协作机器人（HRG T5）

哈工大自主研发的 HRG T5 协作机器人部署灵活、运行安全、操作便捷。可帮助企业打造柔性化产线，特别适合多品种、小批量、提供个性化定制服务的企业。

产品层面，HRG T5 采用模块化多关节设计，机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。此外，可布置在空间局促的生产线上，无需设置安全围栏，可与工人协同作业。HRG T5 还具有高度柔性，重量轻，单人即可安装转运，无需调整生产线设置。

在操作层面，HRG T5 有两种方式完成编程操作。一是手动拖拽示教，通过手动拖拽机械臂运动，" 手把手 " 教会机器人做出各种预定动作。二是示教器遥控示教，通过示教器控制机械臂运动，完成作业轨迹录入。

展品：" 节卡 " 小助系列协作机器人

" 节卡 " 小助系列协作机器人（JAKA Zu），包括 3Kg、7Kg 和 12Kg 三个规格。在机器人本体设计上，小助系列协作机器人使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。小助系列协作机器人拥有 3 大特点：第一、可以实现无线示教，采用移动终端（如 PAD 或者手机）APP 即可与机器人进行交互；第二、采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三、良好的兼容性，以 TCP/Socket 通讯为基础，兼容 Python/C++ 等语言，并提供 ROS 驱动，便于系统二次开发。目前 JAKA Zu 系列协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C、锂电池、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。

小编即将推出【探馆第三站】

探索机器人关键零部件参观路线

每天带你解锁探馆新路线

看完新路线记得报名去现场参观哦！

2019 世界机器人大会 8 月 20 日 -25 日，北京亦创国际会展中心，

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